人形机器人正从实验室走向工业应用的关键转折点，当行业焦点集中在整机厂商的算法与模型竞争时，作为机器人感知系统的核心部件——电子皮肤，正成为制约量产进程的关键环节。这款被称为“机器人触觉神经”的组件，其技术突破直接决定着工业场景下的作业精度与稳定性。
北京晶智感新材料有限公司近日推出全球首款高密度织物触觉感知手套，采用压阻式技术路径，在工业级应用中实现两大突破：通过特殊织物结构实现耐水洗性能，可承受油污、潮湿等恶劣环境；创新模块化设计支持局部更换，单个传感器损坏时无需整体替换。更关键的是，该产品突破传统传感器需要复杂标定的限制，通过内置算法实现“即插即用”的快速适配，大幅降低工业产线的停机维护成本。
在特斯拉Optimus、智元机器人等企业加速推动人形机器人进厂应用的背景下，触觉传感器的工业化改造迫在眉睫。智元机器人高级副总裁姚卯青指出，消费电子组装等场景仍存在大量依赖人工的岗位，这些工作重复性强、人员流失率高，企业迫切需要机器人替代。但当前供应链成熟度远落后于整机迭代速度，仅确保零部件稳定性就需要供应商进行深度技术改造。
北京湾区硅谷创新科技CEO罗军认为，人形机器人大规模商用至少还需十年。当前机器人手部仅具备基础功能，缺乏人类般的实时感知与决策能力。例如抓取物体时，人类手指能通过触觉反馈即时调整力度，这需要海量数据与精密传感系统的支撑。晶智感的新品正是针对这些痛点开发，其切向感知功能可实时监测物体滑移趋势，这项被视为稳定抓取核心指标的技术，通过织物基底的压阻阵列实现成本可控的大面积覆盖。
技术路线博弈中，压阻式方案凭借结构简单、成本低廉、响应迅速等优势，已成为当前主流选择。特斯拉Optimus的触觉系统即采用该方案，山西证券研报显示，这种技术路径在工艺难度与量产规模间取得较好平衡。不过其他路线也在特定领域展现优势：复旦大学团队研发的视触觉传感器通过微型摄像头捕捉形变，最小感知力达0.01牛顿，可精准操作豆腐等易碎品；帕西尼科技基于霍尔原理的传感器能输出六维力矩信息，适用于精密装配场景。
晶智感的压阻织物方案另辟蹊径，通过柔性织物基底实现传感器在复杂曲面的高密度铺设。这种设计既解决了大面积覆盖的技术难题，又控制了生产成本。公司透露，其东莞生产基地已于近期投产，首期月产能达5000只手的定制化电子皮肤。更值得关注的是，该企业通过在美国硅谷设立研发中心，与特斯拉前灵巧手项目负责人创立的TetherIA公司达成战略合作，形成“材料-传感器-执行机构”的垂直整合模式。
全球柔性触觉传感器市场目前仍由欧美日企业主导，前五大厂商占据57.1%份额。但随着人形机器人产业重心向亚洲转移，国内厂商正在加速追赶。山西证券预测，2030年全球人形机器人电子皮肤市场规模将达7.56亿美元。在特斯拉、智元等企业明确量产时间表后，感知层组件已进入需求爆发前夜，上游材料厂商的技术转化能力将成为争夺市场的关键。
