在北京人形机器人创新中心，一位特殊的“讲解员”正吸引着众多观众的目光——黑白相间的人形机器人“天工”。它灵活地扭动身体、挥舞手臂，以热情的姿态迎接每一位到访者，尽可能照顾到各个方向的观众。近日，全国首个由人形机器人全自主无人化导览的展厅在此正式亮相，搭载“慧思开物”大小脑的“天工”，彻底告别了人工遥控，实现了导览全流程的独立运作。
过去，该展厅的讲解和导览工作主要依赖人工完成，机器人执行跑步、搬运等任务时，也需要工作人员通过遥控器进行操控。如今，这些任务都交给了“天工”。一进展厅，“天工”便以幽默的方式与观众打招呼，并播放自我介绍视频。在参观过程中，它会在每款展品前停下脚步，面向观众详细介绍不同机器人的特点。对于专业术语，它能够巧妙地转化为通俗易懂的比喻，让观众轻松理解。
“天工”不仅擅长讲解，还具备出色的奔跑能力。展厅内特别设置了一条包含沙子、石块等不同路面的跑道，用于展示其奔跑技能。完成上一个展品的讲解后，“天工”会径直踏上跑道，并提醒观众“做好准备，不要错过精彩画面”。整个奔跑过程流畅自如，每一步都充满力量。
据介绍，这一全自主无人化导览解决方案依托于AI大模型驱动的具身“大脑”、数据驱动的具身“小脑”，以及多模态融合感知系统。三者协同工作，使机器人摆脱了人工遥控，实现了导览全流程的独立运作。在导览过程中，“天工”能够自主感知环境，精准捕捉语义属性与几何特征，识别区分人流、展品、障碍物等目标，并实现精准导航和稳定移动。如果发现前方有观众，它还会主动绕行，确保参观体验的顺畅。
AI大模型驱动的具身“大脑”在导览过程中发挥着“决策核心”的作用。它能够迅速将整个导览过程拆解成多个子任务，并下发给“小脑”具体执行。如果现场观众提出问题，“天工”也能随机应变，巧妙回答，并通过手势、语音等方式与观众充分互动。展厅内的屏幕、灯光等设备也与“天工”实现了智能联动。当“天工”走近时，这些设备会随着讲解同步开启和变换，无需人工干预即可实现导览与演示的无缝衔接。整个联动过程的响应延迟低至50毫秒以内，为观众带来了更加流畅的参观体验。
在展厅的演示区，“天工”还展示了其强大的多机协同能力。它向其他机器人下达“开工”指令后，4台机器人迅速配合，相继完成物料搬运、倒料、分拣、打包等任务。这一过程完全摆脱了人类操作员的干预，实现了多台机器人的全自主协同配合。这一成果得益于“慧思开物”平台的“一脑多机”和“一脑多能”特性，该平台适配多种机型，能够自主调用其他演示机器人，实现了导览从“单点讲解”到“多机联动”的升级。
