深圳南山国际会议中心近日迎来一场备受瞩目的智能驾驶行业盛会，活动持续两天，吸引了众多业内目光。这场活动被视为智驾领域的“青梅煮酒”，地平线借机向外界展示了其布局物理世界AI的雄心，意图在智能汽车与机器人双赛道制定生态规则。
会议现场规格颇高，中汽协秘书长发表主旨演讲，多家合资与自主车企副总裁纷纷到场，机器人产业链的巨头也前来站台支持。如此高规格的阵容，让人不禁联想到科技界的GTC大会，也凸显了地平线在行业中的地位与野心。
在智能驾驶芯片领域，英伟达凭借通用算力与CUDA生态构建起坚固壁垒，通过高毛利芯片与生态服务费获取收益。而地平线则以本土化场景数据与分级开放模式作为自身优势。不过，当前地平线的营收仍主要依赖芯片销售，未来生态服务费在其营收中的占比变化，将决定其能否稳固“盟主”地位。
地平线机器人（9660.HK）作为国内智能芯片与解决方案的头部企业，业务聚焦于智能汽车与消费级机器人领域。其主力产品包括征程系列智能驾驶芯片、HSD全场景智驾方案以及地瓜机器人计算平台。与过去单纯依靠车型阵列证明芯片性能不同，如今地平线更注重生态建设，汽车与机器人业务同台展示，背后是财务数据的支撑——2025年上半年解决方案业务同比增长250%，授权服务收入达7.38亿，显示出从卖硬件向卖生态的成功转型。
在余凯长达半个多小时的演讲中，“生态”一词被提及超过40次，这并非供应链中普通参与者会关注的话题，而是彰显了地平线作为生态主导者的决心。过去，地平线主要提供智能驾驶芯片，如今则提供从芯片到解决方案的整套“盖房子方案”，甚至配备“施工队”，帮助中小车企快速具备高阶智驾能力。
地平线推出的HSD Together模式是其生态战略的核心，该模式采用分级开放策略。白盒授权向车企开放算法和接口，方便车企进行深度定制；黑盒授权则直接提供成品，降低车企成本。还提供配套与增值服务。与华为ADS深度绑定车企的模式不同，地平线不强制车企配套硬件；相较于车企自研闭环，HSD模式对中小车企更为友好，降低了他们的入门成本。
地平线还通过与大陆集团成立智驾大陆、与大众合资CARIZON等方式，绑定行业巨头。这一举措既锁定了长期订单，又借助Tier1的渠道触达全球车企，试图构建“芯片－算法－生态”的完整闭环。
然而，随着对地平线的深入观察，一些疑问也逐渐浮现。首先，低价智驾的安全问题令人担忧。10万级车型的车企对成本极为敏感，智驾安全冗余与传感器数量、算力储备直接相关，此前曾有低价车型为降低成本削减传感器，引发市场对10万级城区NOA安全底线的质疑。
其次，开放模式存在技术泄露风险。HSD Together模式开放基座模型，甚至白盒授权，虽然短期内能快速扩大生态，但长期来看，核心技术可能被复制模仿。在竞争激烈的车企内部，这种风险并非不存在。
再者，采用相同方案的车企可能面临智驾体验趋同的问题。众多车企基于地平线的基座模型开发方案，未来不同品牌的智驾体验是否会缺乏差异化？车企显然不甘心仅做“组装厂”，自研仍是他们的追求，这可能影响地平线生态的稳定性。例如，比亚迪通过地平线芯片搭配自研算法，理想汽车自研智驾芯片M100也已进入量产前的关键阶段。
最后，双赛道作战可能导致资源分散。智能驾驶进入工程优化深水区，需要持续投入资金打磨算法；同时，机器人赛道也充满竞争，地平线连年“增收不增利”，高额的研发投入是主要原因之一。报告期内，其研发开支达23亿元，同比增长62%。对于研发投入，外界存在不同看法，有人认为过多，对盈利转化速度不满；有人认为过少，分摊到两条赛道后每块资源都不充裕，想同时保持领先难度较大。
针对这些问题，与地平线相关人士沟通后得到了一些解答。在安全底线方面，地平线表示征程6M芯片通过软硬件协同可满足国标，自研算法能将算力压榨到极限，实现高性价比产品的规模化普及。技术保护方面，HSD Together仅开放模型接口，底层基座模型的研发和训练仍是地平线的核心竞争力，且智驾技术高速迭代，偷取技术难以持续更新。体验趋同问题上，地平线将智驾定义为新时代的自动挡，通过黑白盒分级授权给车企差异化空间，头部车企按需自研，中小车企可直接复用方案。费用摊销方面，地平线认为智驾和机器人技术可复用，成本可摊销；随着自研智驾落地，投入将减少，但仍会重资产研发下一代芯片。
不过，这些解答更多基于逻辑推演。作为生态领导者，地平线还面临一些权责边界的困扰。例如，安全顾虑的核心矛盾在下游，汽车厂在10万级车型成本控制压力下，传感器冗余能否保障？低价位车型用户场景复杂，安全意识参差不齐，安全是全产业链的责任，不应由一个企业独自承担，但业内对生态领导者会有更多期待。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐坦言，未来三年是智能驾驶的艰苦时期，不会有新的理论突破，只能在现有系统上进行极致优化。HSD虽已量产，但与人类司机水平仍有差距，如水坑避让、卡车会车博弈等细节还需系统学习。一次算法迭代的成本可能高达10亿，且成功率未知。
智能驾驶技术在实际应用中仍存在诸多“长尾问题”。例如，小马智行RoboTaxi能应对主干道通勤，却无法驶入城中村，刹车偶尔顿挫、因谨慎驾驶导致耗时增加等情况，都是当前技术难以回避的现实。
地平线上市一年内进行三轮融资，引发了一些质疑，如“刚上市就圈钱”“账上80亿还缺钱”“Robotaxi烧钱无底洞”等。从业务逻辑看，地平线的高投入与扩张，是在生态样板未成熟前的被迫自研选择。在行业信任不足时，需亲自验证技术落地可行性，吸引车企与产业链跟进；同时，作为高研发依赖型企业，频繁融资也反映出对赛道窗口期的焦虑，需储备资金应对长周期研发。
这种无边界扩张也让产业界与投资人产生困惑，地平线的核心业务边界究竟在哪？高投入能否转化为持续竞争力？不同的人会给出不同答案，并做出不同选择。当前，地平线在探索无人区的道路上，既要平衡开放与保护，又要兼顾成本与安全，还要应对巨头竞争与生态隐忧，每一步都需谨慎前行。
