近期，中国人形机器人行业资本动作频繁，多家企业加速推进上市进程，引发市场广泛关注。从冲刺A股到布局港股“回流”，头部企业正通过资本化路径寻求突破，但技术瓶颈与商业化难题仍横亘在前，行业能否跨越“量产关”成为关键命题。
宇树科技、乐聚机器人、云深处科技等企业已明确启动A股IPO计划。其中，宇树科技被视为“人形机器人第一股”的热门候选，其已完成10轮融资，C轮投后估值超120亿元，2025年营收预计突破10亿元。公司创始人王兴兴将上市比作“高考”，称其是企业管理升级与股东回报的重要节点。乐聚智能紧随其后，提交IPO辅导备案并计划于2026年上半年完成辅导，其2025年已交付数千台本体机器人。云深处科技则在启动IPO辅导后完成数亿元Pre-IPO融资，2025年机器人出货量目标达1万台。
与此同时，智元机器人、傅利叶、银河通用等企业通过股改或股权运作布局资本市场。智元以“协议转让+要约收购”方式入股上纬新材，被市场解读为借道A股的预演；优必选则通过收购锋龙股份43%股权，为后续资本运作铺路。尽管锋龙股份强调三年内无借壳计划，但A股的估值优势仍吸引企业加速布局。越疆科技也于2025年底在深圳证监局完成辅导备案，加入上市梯队。
行业加速资本化的背后，是商业化落地与资金需求的双重驱动。CIC灼识咨询董事总经理余怡然分析，人形机器人行业正从技术验证转向规模化交付阶段，真实订单增长为企业上市提供了基本面支撑。例如，智元机器人2025年出货量超5000台，销售额突破10亿元；优必选工业人形机器人交付量超500台，全年订单总额近14亿元。然而，开源证券预判，2026年行业将进入“10-100”量产阶段，但核心关节、灵巧手等零部件技术仍不成熟，供应链保供与良率提升成为量产最大挑战。某头部企业高管坦言，当前设备故障率较高，量产需持续投入天量资金，上市融资成为“粮草储备”的关键手段。
商业化落地难题仍待破解。当前人形机器人应用集中于文娱、教育等服务场景，工业制造、物流分拣等垂直领域虽被视为重点方向，但多数项目仍停留在单点试验阶段。银河通用通过布局智慧零售场景探索突破，其“银河太空舱”内机器人可完成语音接待、商品抓取等全流程服务，日均服务人次超千人，初步验证零售场景落地的可行性。优必选创始人周剑强调，量产需绑定真实商业场景，只有客户愿意为机器人服务买单，才能形成闭环。例如，工业场景需机器人具备高精度操作能力，而当前技术尚未完全满足需求。
技术演进节奏与成本控制成为关键变量。行业人士认为，人形机器人实现自我造血仍需3年以上时间，商业化进程高度依赖AI技术迭代。为突破量产瓶颈，企业正从两方面发力：一是攻克精密传感器、关节模组等低良率部件的量产技术，优化AI应用能力以提升产品可靠性；二是推进硬件国产化替代，通过供应链优化压缩成本。例如，银河通用通过模块化设计降低零部件复杂度，乐聚则与供应商共建产线提升良率。周剑表示，只有当客户需求、核心技术与成本控制形成统一，规模化量产才具备可行性。
尽管挑战重重，行业已通过标准化场景切入积累数据与经验。除智慧零售外，医疗康养、安防巡检等领域也成为探索方向。例如，某企业机器人已在医院承担药品配送任务，单日服务超200次。这些尝试虽未形成“非人形不可”的刚性需求，但为技术迭代与商业模式创新提供了试验田。随着2026年“交付大考”临近，人形机器人行业正从资本驱动转向技术驱动，能否在真实场景中证明自身价值，将成为决定企业命运的分水岭。
