人形机器人产业近期的动态引发资本市场高度关注，尤其是核心零部件的技术迭代与市场前景成为焦点。尽管年初板块出现短期回调，但行业中长期发展路径愈发清晰。特斯拉创始人马斯克在跨年演讲中明确提出，2026年将量产至少1万台第三代Optimus机器人，并计划在同年末实现“星舰+擎天柱”的火星无人登陆任务。这一规划不仅拓展了人形机器人的应用场景，更点燃了市场对产业链核心环节的想象空间。
在机器人硬件升级路径中，灵巧手的精细化操作能力成为关键突破口。据供应链消息，第三代Optimus灵巧手自由度将从17个提升至22个，采用“空心杯电机+微型丝杠+腱绳+电子皮肤”的复合驱动方案。这种设计使机器人手部具备更精准的抓握与操作能力，其成本占比可能超过整机价值的20%，被视为“最昂贵的运动关节”。值得注意的是，灵巧手技术不仅服务于人形机器人，还可独立应用于工业自动化、医疗手术等领域，形成跨场景的复用价值。
作为灵巧手的核心驱动元件，空心杯电机并非新兴技术。这种诞生于20世纪中叶的直流永磁电机，通过取消传统铁芯结构、采用空心杯状绕组设计，实现了极低的转动惯量与高响应速度。其技术演进历经三代：第一代有刷电机主要用于军事航天领域；第二代无刷电机通过电子换向技术延长寿命，进入医疗设备市场；第三代集成化产品结合高性能磁材与精密工艺，满足机器人、无人机等新兴领域需求。当前市场上，空心杯电机与无刷直流电机、无框力矩电机形成差异化竞争格局，前者凭借体积小、转速高（可达10万转/分钟）的优势占据高精度场景，后者则通过成本优势（约为空心杯的60%）主导工业应用。
资本市场对空心杯电机的追捧源于三大趋势：首先是人形机器人量产带来的需求爆发，单台机器人灵巧手需配备6-12个空心杯电机，且用量随自由度提升持续增加；其次是高端医疗设备的升级需求，手术机器人、内窥镜等设备对电机的小型化与精度要求极高；最后是无人机与自动化设备的轻量化趋势，推动电机功率密度成为核心指标。这种技术从“动力输出单元”向“运动控制智能单元”的转变，使其成为精密制造领域的关键部件。
国内电机厂商鸣志电器凭借前瞻布局成为行业焦点。这家成立于1994年的企业，通过并购与自主研发完成技术跃迁：2014年收购美国Lin Engineering获取线性步进电机核心技术，2017年收购瑞士Technosoft补齐运动控制算法短板，2018年收购美国AMP切入空心杯电机领域。截至2025年上半年，公司控制电机及驱动系统业务占比达83.6%，虽毛利率较2020年有所下滑，但空心杯电机等高端产品的量产为盈利改善提供支撑。
在空心杯电机领域，鸣志电器构建起全产业链优势。其产品覆盖Φ6mm至Φ38mm规格，最大连续输出扭矩达0.15Nm，部分型号已实现对国际龙头的替代。技术突破体现在三大方面：自研高精度绕线设备实现微米级排线控制，确保绕组对称性；掌握张力控制算法，将量产良率稳定在85%以上；通过磁路设计与动平衡控制优化，使无刷空心杯电机转速达7万转/分钟。这种从设计到检测的端到端解决方案，解决了高端电机从样品到规模化生产的工程化难题。
公司业务布局紧扣机器人产业趋势。2025年上半年，其产品在物流搬运、手术机器人、商用服务机器人等领域形成收入，同比增长约20%。在人形机器人方向，公司已完成旋转关节、手指关节等关键模组的交付，并形成“绕组-减速箱-编码器-驱动器”的全链条供应能力。产能扩张方面，公司在建26.6亿元厂房项目，同时在越南、美国布局生产基地，为服务北美客户与全球化供应奠定基础。
市场分析认为，鸣志电器的成长逻辑在于双重驱动：传统步进电机业务提供稳定现金流，空心杯电机等高端产品则打开增量空间。随着人形机器人量产进程加速、医疗与军工领域国产替代推进，公司有望从单一电机供应商升级为“电机+驱动+算法”的模组方案商。这种转型不仅提升单机价值量，更可能重塑其在精密制造领域的竞争地位。
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