上海眸深智能科技有限公司近日宣布完成超千万元人民币天使轮追加融资，投资方为徐汇资本。这笔资金将主要用于算力资源采购、工程化团队扩充以及机器人实验平台建设。作为全球首家专注于生成式通用具身大脑研发的企业，该公司同步入驻徐汇区人工智能产业核心载体"模速空间"，标志着其技术转化进入新阶段。
这家成立于2025年的创新企业，由复旦大学未来信息创新学院教授陈涛、前英特尔中国首席科学家张益民及资深创业者联合创立。核心团队兼具学术研究深度与产业落地经验，其中陈涛教授曾主导华为海思大模型压缩与芯片适配项目，为端侧智能部署奠定技术基础。公司聚焦于为人形机器人及多形态物理智能体开发可泛化的"大脑级"解决方案，其技术路线可追溯至2021年，早于行业概念普及期。
在技术架构层面，眸深智能首创"动作基元"分解体系，将复杂动作拆解为上千个基础单元。通过自然语言指令动态组合这些基元，模型可生成未经过专项训练的新动作序列，实现跨场景强泛化能力。其独创的三段式训练架构更具突破性：先利用90%开源人体运动视频完成预训练，再用10%仿真数据微调，最后仅需5%真机数据强化学习。这种训练模式使新本体适配周期从数月压缩至数周，显著降低数据采集成本。
针对端侧部署难题，团队研发的模型压缩技术可将参数量缩减至原模型的1/4，同时将推理速度提升10倍。这项突破使得百亿参数模型能够在机器人端侧芯片高效运行，相关成果已在IJCAI等顶级学术会议发表并获奖。在三维感知领域，其开发的LL3DA模型支持多模态指令输入，通过直接处理三维点云数据，实现机器人对复杂环境的沉浸式理解与任务规划。
公司最新推出的"世界动作模型"（World Motion Model）代表行业重大进展。该模型赋予机器人实时环境感知能力，可根据动态场景自主调整动作策略，真正实现物理世界的通用智能交互。目前，眸深智能是业内唯一完成动作生成、三维建模、模型压缩、软硬协同全链路技术突破的团队，其解决方案已进入产业化验证阶段。
在商业落地方面，眸深智能与宇树科技、国地中心、禾川科技、小米集团等头部企业建立合作，累计获得千万元级订单收入。当前主要提供动作数据生成服务，未来将重点拓展工业物流搬运与家庭健康养老两大场景。在物流领域，其技术可支持动态避障、多机协同等复杂操作；在康养场景，则规划从安全监护逐步升级至肢体辅助服务。
公司明确"不造硬件"的定位，致力于成为机器人领域的通用大脑供应商。创始人陈涛指出，具身智能产业必将走向专业化分工，单一企业难以垄断全链条。眸深智能将持续深耕"世界动作模型"核心技术，通过轻量化、高泛化的解决方案赋能下游厂商，共同推动物理智能的规模化应用。这种定位已获得资本认可，徐汇资本表示，此次投资既是对顶尖学府科研成果转化的支持，也将助力区域形成具身智能产业集群效应。
