杭州新剑传动近日正式启动A股上市辅导工作，中信证券担任辅导机构。这家公司早在2017年就曾登陆新三板，但此次冲击资本市场被视为其真正意义上的“首秀”。与七年前相比，新剑传动如今已贴上多重热门标签：人形机器人产业链核心供应商、高端传动件国产替代代表，以及备受资本市场追捧的“马斯克概念股”。
公司创始人单新平的履历颇具传奇色彩。这位1965年出生的退伍武警，曾在浙江省武警二支队担任班长和代司务长。退役后，他从临安一家手表螺钉厂的基层工人做起，逐步晋升至生产营业科科长。上世纪末，当大多数人认为“拧螺丝”是低端工种时，单新平却从中看到了精密制造的潜力。1999年，他创立新剑精密，初期专注于为欧米茄、劳力士等顶级机械表提供高精度螺钉。
2008年后，公司迎来战略转型关键期。单新平决定将业务从传统螺钉制造转向高端传动领域，每年投入超10%的产值用于研发。经过多年技术积累，新剑传动已形成以蜗轮蜗杆、行星滚柱丝杠等精密零部件为核心的产品体系，其产品广泛应用于新能源汽车传动系统、机器人关节等高端装备领域。其中，行星滚柱丝杠作为核心产品，在承载能力、使用寿命等性能指标上显著优于传统滚珠丝杠，被视为高端装备的“关键部件”。
这家制造企业的命运转折点出现在人形机器人赛道爆发之际。行星滚柱丝杠因其高负载、高精度的直线运动特性，成为人形机器人“关节”和“肌腱”的核心硬件。据市场传闻，特斯拉2022年发布的Optimus机器人已采用新剑传动的相关零部件。尽管公司未正面回应这一说法，但业内普遍将其视为人形机器人T链的一级供应商。这种关联性在A股市场引发强烈反响——今年以来，但凡与特斯拉、具身智能相关的概念股均获得资金追捧，新剑传动自然成为焦点。
资本市场对新剑传动的期待不仅源于“马斯克概念”，更基于中国本土人形机器人市场的崛起。高工机器人产业研究所预测，2025年国内人形机器人出货量将达1.8万台，同比增长超650%；2026年有望突破6.25万台。Omdia统计显示，2024年全球人形机器人出货量约1.3万台，中国厂商贡献了绝大部分份额，在数量上已领先特斯拉等国际企业。不过，行业真正的话语权仍掌握在关键零部件供应商手中。
灵巧手技术被视为人形机器人领域的“皇冠明珠”。这个集感知、控制与智能决策于一体的系统，直接决定机器人能否完成抓取、装配等复杂操作。特斯拉原计划2025年在工厂部署数千台机器人，但因手部方案不成熟而推迟。据澎湃新闻等媒体报道，特斯拉已向新剑传动下达灵巧手总成量产订单。若消息属实，这不仅意味着公司获得顶级客户的技术认证，更可能使其在行业标准制定中占据主动权。
当前中国人形机器人市场呈现“规模领先但技术滞后”的矛盾特征。以宇树科技、智元机器人为代表的企业，通过压缩成本推出低价机型——入门级产品售价仅6000至1.4万美元，远低于Optimus 2万至3万美元的定价区间。但这种策略导致部分产品在结构设计、材料选型上做出妥协。伯牙智能CEO刘欣指出，许多机器人为追求视觉效果，采用简化版灵巧手，在工业场景中难以实用。随着行业进入“真有用、扛得住”的阶段，市场比拼的将是关键部件的可靠性、寿命与精度。
尽管新剑传动站在风口之上，但其发展仍高度依赖人形机器人行业的演进路径。目前，即便在工业场景中，人形机器人能独立完成的工作仅占20%，其余仍需与传统工业机器人或人类协作。未来更可能的形态是：传统机器人处理标准化任务，人形机器人负责需要泛化能力的操作，人类则从事决策与监督工作。这种分工体系与科幻电影中“机器人接管产线”的设想存在巨大差距。
家用场景的挑战更为严峻。家庭环境的非标准化、不可控性，要求机器人具备更高的交互响应速度、避障感知能力以及安全隐私保护机制。更深层的瓶颈在于AI大模型发展滞后——语言模型已达到“博士毕业”水平，而具身智能模型尚处于“中学生阶段”。行业过去试图将语言大模型的成功经验复制到机器人领域，通过采集海量动作数据和构建仿真环境进行训练，但实际能用于复杂真实环境的有效数据占比极低。
对于新剑传动而言，IPO既是机遇也是考验。公司在行星滚柱丝杠、灵巧手等核心部件上的技术积累，确实为其提供了成长弹性。但人形机器人行业仍处于“样板间展示”阶段，距离“连续八小时稳定运行”的工业化标准尚有距离。资本市场或许需要保持耐心——在机器人真正成为“干活的劳动力”之前，任何关于“未来十年想象空间”的估值都显得过于超前。毕竟，这场技术革命的故事，才刚刚写下第一页。
