上海卓益得机器人有限公司在张江机器人谷总部展厅的开业仪式上，正式推出全球首款完全仿生具身智能机器人Moya。这款机器人以高度拟人化的设计理念，重新定义了人机交互的可能性，标志着服务机器人领域的技术突破进入新阶段。
Moya的外观设计融合了人体工程学与美学理念，身高1.65米、体重32公斤的体型接近成年人类。其表皮采用环保硅胶材质，内置温度调节系统可维持32-36℃的体表温度，这种创新设计显著提升了人机接触时的舒适度。头部结构尤为精密，25个微型驱动单元协同工作，能够精准复现人类60余种面部微表情，包括眨眼、皱眉等细微动作，为情感交互提供了物理基础。
运动系统方面，Moya通过16个高自由度关节实现自然行走，其步态算法经过数万小时数据训练，与真人行走相似度达92%。在动态测试中，该机器人可稳定完成上下楼梯、转身避让等复杂动作，关节最大扭矩支持其搬运5公斤以下物品。全身覆盖的弹性缓冲材料能衰减90%的碰撞冲击力，配合3D导航系统与压力传感器，使其在非结构化环境中具备自主避障能力。
智能交互层面，Moya搭载了卓益得自主研发的多模态大语言模型，支持上下文记忆与多轮对话功能。系统通过分析用户语音语调、面部表情及行为模式，可动态调整交互策略，提供个性化服务方案。在模拟测试中，机器人成功完成了提醒服药、天气查询、日程管理等家庭服务场景任务，用户满意度达91%。
该产品定位高端情感陪护市场，首批50台限量预售定价区间为120万至150万元人民币，计划于2026年第四季度启动交付。目标客户群体包括高净值家庭、养老机构及科研院所，其应用场景涵盖老年照护、儿童教育、智能助理等多个领域。技术团队透露，后续版本将增加触觉反馈与气味模拟功能，进一步强化情感交互维度。
开业仪式现场同步展出的行者三号（X3）机器人同样引发关注。这款商用机器人采用激光雷达与视觉传感器融合定位技术，可在复杂环境中实现厘米级定位精度。其动态避障系统响应速度低于0.3秒，支持多机器人协同作业，已与多家文旅企业达成导览服务合作意向。展区设置的模拟场景中，X3机器人自主完成路线规划、游客引导及突发状况处理等任务，充分展现商业化应用潜力。
