美国国家航空航天局（NASA）的毅力号火星车近日完成了一项具有里程碑意义的任务——首次依靠人工智能自主规划星际驾驶路线。这一突破性进展由位于南加州的喷气推进实验室主导，标志着人类探索火星的方式迈入全新阶段。在12月初的两次测试中，生成式人工智能系统成功接管了原本需要地球团队耗时数日完成的路线规划工作。
火星与地球之间平均2.25亿公里的距离导致单向通信延迟长达20分钟，这使得实时操控火星车成为不可能。过去三十年来，火星车驾驶团队必须通过分析轨道器拍摄的图像数据，手动规划出由多个航点组成的路径，每个航点间距不超过100米以确保安全。这种传统方式不仅效率低下，更限制了火星车的探索范围。
此次测试中，工程师团队引入了视觉语言模型技术。该系统通过分析火星勘测轨道器HiRISE相机拍摄的高清图像，结合数字高程模型提供的地形坡度数据，能够自动识别基岩、巨石场、沙丘等危险地貌特征。与Anthropic公司合作开发的Claude大语言模型，则负责将这些地理信息转化为可执行的驾驶指令。
在指令发送前，喷气推进实验室的数字孪生系统对AI生成的方案进行了严格验证。这个与真实火星车完全同步的虚拟模型，对超过50万个遥测参数进行模拟运行，确保指令不会引发任何硬件故障。12月8日，毅力号沿着AI规划的路径行驶210米，两天后又完成246米的自主驾驶，两次任务均未触发任何安全警报。
NASA局长贾里德·艾萨克曼评价称，这项技术将彻底改变行星探索模式。自主导航系统不仅能应对越来越复杂的火星地貌，更能随着任务距离的增加显著提升科学回报率。当探测器前往木星等更遥远天体时，人工智能将成为不可或缺的决策核心。
喷气推进实验室的太空机器人专家万迪·维尔马透露，研究团队正在开发更先进的版本，未来AI将具备自动筛选火星车拍摄的数万张图像、标记潜在科学发现的能力。这种"智能副驾驶"系统预计可使地表车辆的单日行驶距离突破公里级，同时将地面控制团队的工作量减少80%以上。
作为火星探索计划的核心装备，毅力号自2021年着陆以来已行驶超过28公里。此次AI驾驶测试的成功，为即将到来的样本返回任务奠定了技术基础。喷气推进实验室探索系统办公室经理马特·华莱士形象地比喻："这就像给火星车装上了会思考的大脑，未来我们的探测器将在月球、火星乃至更远的深空实现自主生存。"
该项目的突破性在于实现了感知、定位、决策的全链条自动化。视觉系统负责识别环境特征，定位模块精确计算当前位置，而规划控制单元则能实时调整路径以避开突发障碍。这种集成化设计使火星车具备了应对未知环境的能力，为人类建立月球永久基地和火星殖民地提供了关键技术支撑。
