理想汽车内部近日完成一项重要人事调整：原自动驾驶高级算法专家湛逸飞正式接任人形机器人部门负责人，直接向智能汽车群组负责人马东辉汇报。此次调整标志着理想在具身智能领域的战略布局进入新阶段，此前暂代部门管理的原自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋将逐步退出该业务线。
据内部人士透露，理想汽车今年1月新设人形机器人部门后，郎咸朋与湛逸飞曾组成双负责人架构，带领团队在两个月内完成技术框架搭建与行业调研。随着业务方向明确，公司决定由湛逸飞全面主导研发与产品化进程。这位2021年加入理想的技术骨干，此前在自动驾驶部门先后突破BEV感知架构、世界模型等关键技术，其主导的无图智驾方案已覆盖理想全系车型。
技术迁移成为理想布局机器人的核心逻辑。自动驾驶与人形机器人在环境理解、决策规划、运动控制等维度存在显著协同效应，理想积累的BEV多模态感知系统、VLA视觉语言行动模型等成果，可直接应用于机器人场景。公司内部文件显示，新部门已初步完成跨模态感知、实时决策等底层架构设计，正在推进具身智能训练平台的搭建。
湛逸飞的技术履历与机器人业务高度契合。在百度、华为任职期间，他参与过自动驾驶感知系统开发，加入理想后更推动智驾系统完成三次代际跃迁：2022年实现高速NOA自研交付，2023年突破城市无图导航，2024年"端到端+VLM"方案使理想跻身智驾第一梯队。其最新研发的强化版VLA司机模型，通过融合视觉、语言与动作数据，显著提升了复杂场景的决策柔顺性。
原部门负责人郎咸朋的职业轨迹同样引人注目。这位2018年加入理想的老将，曾用89天完成高速NOA自研项目"卫城"交付，创造行业纪录。面对特斯拉、蔚小理的智驾竞争，他力排众议推进技术代差战略，促使理想在2024年实现端到端模型量产，2025年全量推送VLA系统。据第三方评测，理想智驾方案在2026年初的OTA 8.2更新后，变道成功率、匝道通过率等核心指标已超越多数竞品。
行业分析指出，理想此次组织架构调整暗含双重考量：既通过技术复用降低机器人研发成本，又为智驾团队开辟新的增长曲线。随着湛逸飞团队的组建完成，理想机器人业务预计将在感知决策、运动控制等方向加速突破，其与智能汽车的协同效应有望在2026年下半年显现。公司内部人士透露，首款具身智能产品已进入工程验证阶段，重点攻关家庭服务场景的交互能力。
