作为国内微电机领域的领军企业,江苏雷利凭借在家电与汽车业务中积累的技术优势,成功切入人形机器人赛道,构建起覆盖“关节+灵巧手+核心零部件+驱控系统”的全栈技术体系。这一转型不仅实现了国产化替代的突破,更成为推动人形机器人从实验室走向商业化应用的关键力量。
公司以微电机模块化解决方案为核心,业务覆盖家用电器、新能源汽车、医疗仪器及工控电机等领域。自2017年上市以来,其营收规模从20.23亿元增长至30.08亿元,净利润稳定在2亿元以上。其中,家电电机组件作为基本盘,贡献超60%的营收,公司通过精准捕捉空调静音、洗衣机排水等需求,形成“机电软控”一体化技术平台,覆盖微电机设计、精密传动及智能控制全链条。这种全链条自研能力,为转型高景气赛道奠定了技术基础。
汽车电机业务占比近20%,产品包括激光雷达电机、电动空调压缩机组件等。其技术路径与家电电机深度协同:无稀土永磁同步电机等核心技术经升级后应用于新能源汽车热管理系统,而家电领域积累的精密制造工艺和品质管控体系,则直接复用于汽车电机生产。这种技术同源性显著降低了研发成本,加速了产品迭代。
在人形机器人领域,江苏雷利基于微电机、精密传动及运动控制技术,开发出适用于四足机器人、特种机器人及人形机器人的核心零部件。其中,四足机器人关节电机及齿轮箱组件已实现小批量生产。针对人形机器人,公司自主研发了空心杯电机、精密齿轮箱、行星滚柱丝杠等关键部件,形成覆盖全身运动单元的产品矩阵。例如,无框力矩电机应用于肩、肘等大负载关节,实现精准力矩控制;一体化行星模组则集成电机、减速器与编码器,简化装配流程,提升运动协同性。
灵巧手研发方面,公司通过控股子公司安徽中科灵犀,推出连杆式与绳驱式两大技术路线产品。连杆式灵巧手LG-601搭载6个滚珠丝杆无刷空心杯电机,拥有18个自由度,握持力达80N,较前代提升50%,适用于工业抓取场景;第三代绳驱式灵巧手SQ-1503采用柔性绳索驱动,钨丝腱绳使负载能力提升2-3倍,寿命延长4-5倍,可实现高精度操作。目前,公司正推进软体式灵巧手研发,相关产品已进入测试阶段。
核心零部件的自主可控是江苏雷利立足机器人赛道的关键。在传动领域,旗下鼎智科技的滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等产品满足线性关节的高精度需求;微型谐波减速器与行星齿轮箱则适配关节动力传递。传感与驱控方面,公司布局高精度位置、力觉传感器,并自研多电机FOC控制算法,实现整机协同运动。其“高端装备用伺服电机驱控一体化系统专利导航”项目入选江苏省典型案例,通过数百件专利布局构建技术壁垒。
在客户合作上,江苏雷利已与智元机器人、蔚蓝科技、宇树科技等头部企业建立供货关系,灵巧手产品则在工业制造、物流仓储等领域实现小批量应用。随着全球人形机器人市场预计以50.7%的复合增长率扩张,江苏雷利凭借全栈技术、全链条自研能力及头部客户资源,正在核心赛道占据有利地位。










