大连海事大学近日在特定海域成功完成了一项具有里程碑意义的海上演示实验，其自主研发的“新红专”轮无人集群系统首次实现“海陆空潜”一体化协同作业。这套以实船为载体的跨域智能系统，标志着我国智能航运技术从单一装备研发向系统化集成迈出关键步伐，为海洋工程装备创新提供了全新范式。
作为系统核心平台的新一代智能船“新红专”轮，全长69.83米，搭载超过1.5万个智能传感器，构建起覆盖全船的数字化神经网络。该船不仅具备远程岸基遥控驾驶能力，更通过船岸协同控制链路实现对空中无人机群、水面无人艇编队及水下作业机器人的集群调度。科研团队突破性地将多类型无人装备纳入统一指挥体系，形成立体化作业网络。
在通信保障方面，无人机群展现出独特优势。凭借10公里以上超视距通信能力，这些空中节点既可作为母船与岸基控制中心的中继桥梁，也能在水面无人设备与母船间建立临时通信链路。特别在应急场景中，无人机可精准投送救生圈、医疗物资等关键设备，其定位误差控制在米级范围内，显著提升海上救援效率。
水面无人艇编队承担着动态防护与环境感知双重使命。8艘无人艇可组成环形护卫阵型，实时监测母船周边2海里范围内的船舶动态与水文变化。当探测到浅滩、暗礁等危险区域时，编队能自主调整队形实施抵近侦察，其搭载的多波束声呐系统可绘制厘米级精度的海底地形图。
水下作业机器人则专注于高精度特种任务。配备磁力吸附装置的检测型机器人可贴附船体进行结构健康监测，扫描速度达每分钟30平方米；工程维修型机器人搭载机械臂，能完成直径10厘米以上管道的焊接作业；采样型机器人配备多参数传感器，可同步获取水温、盐度、溶解氧等海洋化学数据。
该系统的创新价值体现在多维度协同机制上。通过任务解耦与动态重组算法，不同装备可根据作业需求自动切换角色。在模拟海底管道泄漏演练中，无人机首先完成环境建模，无人艇实施局部封锁，水下机器人精准定位破损点，整个流程较传统作业模式缩短60%时间。这种模块化设计使系统既能服务于海洋资源开发，也可快速适配应急搜救、环境监测等场景。
作为移动的海上教学平台，“新红专”轮已纳入大连海事大学实践教学体系。学生可在真实海况中操作无人集群系统，掌握跨域协同控制、智能决策算法等前沿技术。这种“产学研用”深度融合模式，正在为智能航运领域培养兼具理论素养与实践能力的复合型人才。
