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荷兰学者3D打印出微米级“无脑”柔性机器人 可自主移动或助力医学发展

   时间:2026-04-06 14:27:33 来源:ITBEAR编辑:快讯 IP:北京 发表评论无障碍通道
 

荷兰莱顿大学科研团队近日宣布,他们通过3D打印技术制造出一种无需“大脑”即可自主移动的微型机器人。这些机器人尺寸仅0.5至5微米,相当于人类头发直径的百分之一,移动速度可达每秒7微米。研究人员指出,该技术已逼近当前3D打印的精度极限,为微型机器人领域开辟了全新方向。

与传统机器人依赖传感器、马达和处理器不同,这些微型机器人通过物理形态与环境的动态交互实现自主运动。其设计灵感源自单细胞生物和软体动物的移动方式,例如蠕虫通过调整身体形态适应地形,蛇类利用肌肉波动推进。研究团队负责人丹妮拉·克拉夫特教授表示:“我们突破了微型机器人‘小而硬’或‘大而软’的局限,首次实现了微小尺寸与柔韧性的结合。”

实验显示,这些机器人接触电场后会启动运动模式。其柔软的链状结构能根据环境变化自动调整形态:当头部受阻时,尾部会通过摆动产生推力;遇到狭窄通道时,身体会像活体生物般蜷缩通过。博士后研究员魏梦诗解释道:“机器人的运动与形态形成闭环反馈——移动改变形态,形态又影响后续动作。这种特性使其无需电子元件即可感知环境并作出反应。”

医学应用是该技术的主要突破方向。由于体积微小且运动自然,这些机器人可搭载药物精准抵达病灶,或通过微创方式完成细胞级手术。研究团队正在探索其作为活体检测工具的潜力,例如在血管中巡航时识别早期肿瘤标志物。不过,克拉夫特教授坦言,目前仍需深入解析其运动机制,并优化材料以提升生物相容性。

 
 
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