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知行合一:智元发布具身大模型 GO-2 刷新机器人性能标杆

   时间:2026-04-09 18:41:44 来源:CHINAZ编辑:快讯 IP:北京 发表评论无障碍通道
 

智元机器人今日正式发布了新一代具身基座大模型 Genie Operator-2(简称 GO-2),标志着具身智能领域取得重大突破。该模型的核心使命是弥合机器人从“理解指令”到“精准执行”之间的语义鸿沟,让机器人不仅能听懂话,更能干好活。

首创动作思维链技术

GO-2在行业内首创了“动作思维链”机制,改变了传统机器人“边看边做”的盲目模式。模型在接收指令后,会先在内部生成一段结构化的动作序列规划,类似于人类在投篮前预演轨迹,确保动作路径清晰且逻辑连贯。

配合这一机制,GO-2采用了创新的异步双系统架构。慢系统负责高层规划,快系统则以更高频率实时修正动作细节,这种设计使机器人在面对桌面高度偏差或物体滑动等干扰时,依然能稳定完成任务。

刷新多项行业基准记录

在性能表现上,GO-2在 LIBERO 等多个全球主流具身智能基准测试中均取得了第一名的成绩,平均成功率高达98.5%。即便是在充满光照干扰和背景噪声的复杂环境下,该模型依然展现出了极强的泛化能力和鲁棒性。

目前,智元机器人已通过其 Genie Studio 开发平台打通了从模型训练到真实场景部署的闭环。这意味着 GO-2不再只是实验室里的演示模型,而是一个能够通过云端数据持续学习、不断进化的生产力系统,为具身智能走向实用化铺平了道路。

 
 
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