在智能驾驶领域，一场由工信部公告引发的“正名”风暴席卷了整个行业。2025年初，一系列曾经炙手可热的词汇，如“高阶智驾”、“智能驾驶”以及“零接管”，一夜之间被打回原形，统一更名为“组合驾驶辅助”或“辅助驾驶”。
这场变革的背后，是特斯拉与Mobileye的恩怨情仇。早在2016年，特斯拉因不满Mobileye的黑盒交付模式，毅然决然地选择了分手，转身投向了英伟达的怀抱。同年10月，特斯拉发布了Autopilot 2.0和硬件模块HW 2.0，算力高达10 TOPS，是Mobileye EyeQ3的40倍。然而，特斯拉与英伟达在软件算法上的合作并不顺利，直到次年上半年，才成功实现了Autopilot 1.0的主要功能。
尽管英伟达为特斯拉提供了一个自由度极高的开放平台，但马斯克并未止步于此。特斯拉开始了智驾芯片的自研之路，并成功推出了FSD芯片，单片AI算力高达72TOPS。2019年，特斯拉又推出了FSD软件系统和HW3.0，系统算力增长了7倍多。同时，特斯拉还招募了大批人工智能算法专家，引入了上千人的标注团队和不断扩容的数据中心，为自动驾驶的视觉模型训练打下了坚实基础。
特斯拉的这一系列举措，不仅推动了智能驾驶技术的快速发展，还彻底塑造了如今主流的自动驾驶技术路线。特斯拉以引路人的角色，引领了整个行业向数据驱动的开发范式转变。特斯拉的智驾系统基于算法、数据和算力三要素，通过量产车型和采集车回传的大量驾驶场景数据和驾驶行为数据，以及仿真构造的虚拟场景数据，不断优化软件算法，实现了智驾的迭代升级。
特斯拉在感知算法上的迭代过程尤为引人注目。特斯拉的8个摄像头可以采集到外部世界的2D图像，通过感知神经网络，构建出一个表征真实世界的3D向量空间。2021年的Tesla AI Day上，特斯拉公布了基于3D向量空间构造的HydraNet架构，实现了多个任务头共享一个数据“躯干”的感知方案。这一方案就是外界所津津乐道的“BEV+Transformer”，其中BEV是8个摄像头拼接而成的一个360度俯视场景图，真实还原了周围的环境。
而在中国，特斯拉的技术路线也引发了广泛关注和追随。其中，Momenta作为智能驾驶领域的佼佼者，更是以特斯拉为榜样，笃定“数据飞轮”战略，致力于实现量产辅助驾驶与L4自动驾驶的并行发展。Momenta的CEO曹旭东，一个以《航海王》主人公路飞为头像的年轻人，以热血少年的姿态，带领Momenta迈进了自动驾驶的“伟大航路”。
Momenta从成立之初就明确了数据驱动算法、量产辅助驾驶和全无人驾驶并行的战略。2018年，Momenta意识到量产经验和数据规模的重要性，将战略总结成 “一个飞轮，两条腿”。所谓“一个飞轮”，就是打造“数据飞轮”这一高效开发模式；所谓“两条腿”，就是智能辅助驾驶与自动驾驶Robotaxi两个业务线相辅相成。用量产辅助驾驶产生海量数据以训练自动驾驶算法，解决L4完全无人驾驶的长尾问题；同时再用L4的技术赋能L2量产辅助驾驶产品力的提升，形成技术迭代与数据收集的良性循环。
Momenta的智驾方案不断迭代升级，从AD2.0到AD5.0，实现了从感知到规划再到控制的全过程模型化整合。其中，AD5.0更是将感知与规划整合进一个大模型，实现了端到端的智驾方案。这一方案与特斯拉的FSD V12端到端方案不谋而合，展现了中国智驾公司在技术上的深厚积累和创新能力。
如今，Momenta已经与上汽智己、比亚迪腾势、广汽丰田等车企合作，将智驾方案搭载到多款车型上面，实现了从高速、城市领航辅助到泊车辅助等全场景无图智驾功能。同时，Momenta也在积极备战Robotaxi的卫冕之战，计划在2025年底推出行业内Robotaxi主驾无人的运营方案，并联手Uber进入欧洲市场。
随着特斯拉和Momenta等公司的不断突破和创新，智能驾驶领域正迎来一场前所未有的变革。在这场变革中，谁将最终摘取Robotaxi这颗王冠明珠，让我们拭目以待。
