优必选公司近期正式揭晓了其面向智能制造领域的创新成果——全尺寸工业人形机器人Walker S2。这款机器人集成了多项先进技术，旨在重塑工业生产的效率与灵活性。
Walker S2的核心竞争力在于其升级的群脑网络2.0（BrainNet 2.0）技术，该技术使机器人能够实现更为智能的单机操作与群体协作。尤为引人注目的是，Walker S2搭载了由优必选自主研发的Co-Agent技术，这是全球首个专为工业人形机器人本体设计的智能体技术。Co-Agent技术通过将传统工业角色如搬运工、分拣工转化为“搬运智能体”和“分拣智能体”，实现了工作流程的精确划分与高效执行。
在工业应用场景中，Walker S2的端侧推理节点与技能节点能够自我组织并互联，这一特性标志着多机协同的群脑网络迈入了全新的2.0时代。群脑网络2.0与Co-Agent技术的结合，构建了一个AI双循环体系，使得每一台Walker S2既能独立作业，也能作为动态节点与其他机器人协同工作，从而大幅提升整体作业效能。
在视觉感知方面，Walker S2头部采用了纯RGB双目视觉方案，这种“类人眼”的设计极大地增强了机器人对复杂工厂环境的适应能力。Walker S2在拟人行走技术上也取得了显著突破。通过数据驱动的分层强化学习框架，结合多源数据采集与高精度重定向算法，Walker S2能够精准模拟人类步态，并以2米/秒的速度进行高速拟人行走。其高功率高扭矩的腰关节设计以及动态平衡算法，配合52自由度的仿生躯体和第四代灵巧手，使得Walker S2能够在0至1.8米的全空间范围内稳定搬运15公斤的重物，并完成一系列高难度动作，如灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取及腰部±162°的灵活转动，真正实现了人形机器人在工业场景中的类人全空间操作。
优必选公司表示，随着人形机器人产业的加速发展，公司正积极扩大产能以满足国内外市场对人形机器人的强劲需求。在商业化应用方面，Walker S系列机器人已在多家汽车制造商的实训中取得了显著成果，涉及质检、搬运、分拣等多个生产环节。最新升级的Walker S2通过软硬件的协同创新以及群体智能2.0技术的突破，其在工业场景的“打工”技能得到了显著提升。
