优必选公司近期宣布了一项重大技术创新，正式推出了专为智能制造领域设计的全尺寸工业人形机器人——Walker S2。这款机器人集成了最新的群脑网络2.0技术（BrainNet 2.0），并搭载了由优必选自主研发的Co-Agent智能体技术，该技术是全球首个专为工业人形机器人本体设计的解决方案。
在工业应用场景中，Walker S2凭借Co-Agent技术，能够将传统搬运工、分拣工等角色转化为“搬运智能体”和“分拣智能体”，实现了任务的精确分配与高效执行。机器人内部通过端侧推理节点与技能节点的自主互联，进一步推动了多机协同的群脑网络进入2.0时代。群脑网络2.0与Co-Agent技术的结合，构建了一个独特的AI双循环体系，使Walker S2既能独立作业，又能作为动态节点参与群体协同，显著提升了整体作业效率。
Walker S2在感知与运动能力方面也取得了显著进展。其头部采用了纯RGB双目视觉方案，这种“类人眼”设计极大地增强了机器人对工厂复杂环境的适应能力。在行走技术上，Walker S2运用了数据驱动的分层强化学习框架，结合多源数据采集与高精度重定向算法，成功实现了逼真的拟人步态，并能通过动态调节步频达到2米/秒的高速行走。高功率高扭矩的腰关节设计及动态平衡算法，配合52自由度的仿生躯体和第四代灵巧手，使Walker S2能够在0-1.8米的全空间范围内稳定搬运15公斤重物，并完成一系列高难度动作，如灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取及腰部大范围灵活转动，实现了人形机器人在工业场景中的全方位操作。
优必选公司表示，随着人形机器人产业化的加速推进，公司正积极扩大生产线以满足国内外市场对人形机器人的巨大需求。在商业化应用方面，Walker S系列机器人已经在多家汽车制造商的实训中取得了显著成果，覆盖了质检、搬运、分拣等多个生产环节。最新升级的Walker S2通过软硬件的协同创新以及群体智能2.0技术的突破，进一步提升了其在工业场景中的作业技能，展现了人形机器人在智能制造领域的巨大潜力。
