在人工智能领域的最新动态中，智元机器人于2025世界人工智能大会上宣布了一项重大开源计划——“灵渠OS”，这标志着具身智能操作系统参考框架的业界首秀。智元机器人的联合创始人兼CTO彭志辉，在大会上将“灵渠OS”比作PC时代的Windows和移动互联网时代的鸿蒙，强调了其在具身智能机器人全栈核心及产业生态基础中的重要地位。
据智元介绍，“灵渠OS”旨在解决当前具身智能发展中面临的操作系统碎片化、适配成本高以及智能体服务协同困难等核心难题。这一开源计划构建了一个生态架构，能够南向适配各种具身硬件，北向支撑多样化的智能应用。该计划的底层基于智元已开源的高性能中间件AimRT，提供实时通信、硬件抽象等基础服务，而上层则开放智能体服务框架，支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接。
“灵渠OS”还提供了丰富的工具链，涵盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等多项功能，进一步降低了应用门槛。智元方面表示，该开源计划将于今年第四季度逐步开放源代码，有望重塑具身智能产业的格局。
对于硬件厂商而言，“灵渠OS”将大幅降低开发成本，加速产品迭代；而对于应用开发商来说，则可以依托其开放框架，专注于场景创新，无需从零开始构建基础架构。这种资源整合有望推动系统生态的融合，加速机器人在多场景的落地，并驱动核心技术的突破。
智元机器人方面还透露，他们借鉴了Google通过Android生态建立繁荣移动互联网生态以及Intel凭借Linux内核领导服务器市场的成功经验，计划逐步开放“灵渠OS”的底层基础能力、上层智能服务框架及工具链，不仅面向国内市场，还邀请全球相关领域的产业链伙伴共同参与开发。
在大会的另一项重要发布中，智元机器人的合伙人、具身业务部总裁姚卯青推出了行业首个面向真实世界双臂机器人的世界模型开源平台“GenieEnvisioner”（GE）。该平台融合了预测、控制、评测三大核心能力，为机器人从感知到行动提供了一体化的解决方案，推动了机器人从被动执行向主动“想象—验证—行动”的转变。
姚卯青指出，当前具身智能领域在建模能力方面存在瓶颈，特别是在应对流体、多体等复杂混沌问题时尤为明显。而GE平台则能够破解机器人在复杂环境中自主决策与精准操作的关键难题。同时，姚卯青还透露，智元机器人已进入商务交付阶段，并正在积极探索海外市场拓展方向，与北美、欧洲、中东、日韩及东南亚等国家和地区的合作伙伴推进产品本地化。
随着具身机器人从虚拟走向现实，由被动执行转向主动行动，以智元为首的具身智能头部企业正在构建开源技术生态，加速推动具身智能从实验室演练向工业制造、家庭服务等复杂场景的规模化落地。这些努力有望使具身机器人真正成为连接物理世界与数字世界的智能载体。
