丰田在东京改装展上带来了一款令人惊讶的概念车——GR Yaris M。这款车的亮相，让所有人都为之震惊，因为它采用了中置发动机布局，这在丰田近二十年来的量产体系中几乎是前所未有的尝试。
GR Yaris M的发动机被巧妙地安置在座椅后方，车尾设计有类似赛车的进气口和冷却通道，彰显出它的不凡性能。然而，这款车的推出并非仅仅是为了展示技术实力，更是为了探索丰田未来中置引擎性能车的发展路径。
丰田原本计划将GR Yaris M直接投入到日本的Super Taikyu耐力赛系列中，希望通过真实的赛道环境来检验车辆的结构和动力系统。然而，计划并未如愿进行。
在短短几个月的内部测试中，丰田工程师发现这款中置发动机的车在制动、转向和动态特性上遇到了一系列前所未有的挑战。这些问题在前置布局的车型中从未出现过，因此被称为“独有的难题”。
为了克服这些难题，丰田不得不推迟GR Yaris M在耐力赛中的亮相时间，继续在测试场中对车辆进行拆解、修复和再测试。尽管面临诸多困难，但丰田并未放弃这个项目，而是表示将继续改进，直至问题解决。
GR Yaris M基于GR Yaris三门掀背车打造，但外壳下几乎与原始车型没有共通之处。动力总成、传动系统、冷却和制动布局都进行了全面重做。这款车的底盘结构也是为中置配置重新打造的，车身后半段大面积开口用于冷却，前半段则保留了紧凑的发动机舱，现在里面安装的是悬架和转向机构。
丰田之所以坚持开发中置发动机车型，是因为他们看中了这种布局在驾驶上的独特性。中置车的重心接近车体中部，惯性矩小，方向盘指令几乎没有延迟，能够提供极高的过弯速度和驾驶乐趣。然而，这种布局也对机械设计提出了极高的要求，容错率极低。
为了应对这些挑战，丰田为GR Yaris M配备了一台全新开发的2.0升四缸直喷涡轮增压发动机，代号为G20E。这台发动机由丰田和IHI联合开发，未来将成为丰田高性能系列的通用核心。虽然官方未公布确切功率，但可以确认的是，其标准版本输出在400至450马力之间，具有极大的升级潜力。
丰田工程师透露，G20E在底层设计时就考虑了大马力赛车化的开发空间。这种用赛车极端条件打磨的动力系统，一旦用于量产车，将能够继承相同的机械素质。这也意味着，GR Yaris M在赛道上的测试经验将直接惠及未来的量产车型。
尽管面临诸多挑战和困难，但丰田并未放弃GR Yaris M项目。他们坚信，通过不断的测试和改进，最终能够推出一款成熟的中置发动机性能车。这款车的推出不仅将丰富丰田的产品线，更将彰显丰田在高性能车领域的实力和决心。
