人形机器人领域近期热度飙升，从半程马拉松的亮眼表现到世界人工智能大会的瞩目亮相，再到2025世界机器人大会的积极参与，松延动力与宇树科技等企业的足迹遍布各大盛会，展现了人形机器人的迅猛发展势头。
二级市场上，人形机器人概念股同样备受追捧。Wind人形机器人指数（8841699）今年以来大幅上涨41.92%，反映了投资者对该领域的强烈兴趣和信心。
然而，在行业大火的同时，人形机器人的商业化应用前景也引发了业内人士的冷静思考。记者在世界机器人大会现场采访发现，“大脑”能力不足导致的应用场景受限，是当前制约人形机器人商业化落地的主要瓶颈。
自变量机器人创始人王潜在接受采访时表示，目前多数人形机器人的“小脑”发展已达到较高水平，能够自然跑跳并保持平衡，但“大脑”的智能化水平仍有待提升。他指出，现有机器人在娱乐和情绪价值方面表现良好，但从实用角度出发，投入产出比仍然较低，这并非硬件问题，而是大模型智能化水平不足所致。
宇树科技CEO王兴兴同样认为，硬件层面的人形机器人本体和灵巧手等技术已足够成熟，但软件层面的具身智能大模型尚不完善。他表示，业界已找到合适的技术方向，但尚未有人成功实现突破。
人形机器人的“大脑”负责决策与规划，通过大模型或高级算法实现；而“小脑”则负责运动控制与平衡，确保动作的精准与稳定；“肢体”则负责执行动作，与外部环境进行交互。然而，与语言类大模型相比，人形机器人需要处理的是物理世界的复杂信息，技术难度更大。
据国金证券研报分析，参照自动驾驶级别，当前国内头部人形机器人企业的智能化水平仍处于L2级，仅能在特定场景下完成预设指令，缺乏自主决策能力。这直接影响了机器人的泛化能力，即根据已有经验和数据应对复杂任务的能力。
多位受访者表示，当前多数机器人的泛化能力有限，仅能完成简单的抓取和放置任务，一旦任务流程变长或复杂度增加，成功率便大幅下降。这导致在实际应用中，机器人常出现误判物体属性、重复无效动作等问题。
百川智能共享工厂总经理赵辉指出，目前企业更倾向于使用自动化设备和工业机器人，因为这些设备能够准确完成重复动作，无需具备泛化能力。而人形机器人被期待具备自我感知、决策和执行的能力，成为独立的生产单元，但当前行业发展仍有不足。
优必选首席品牌官谭旻表示，目前优必选机器人在工厂的应用主要集中在分拣、搬运和质检领域。他预计，人工智能需要5至10年的真实场景积累和千亿元级别的资金投入，才能支持人形机器人走入更核心的岗位。
对于具身智能大模型的不完善问题，王兴兴认为，当前行业对数据问题的关注度过高，而实际上，大模型的架构和统一性才是制约发展的关键。他预计，未来2至3年内，端到端大模型或通用模型将取得较大突破，而具身智能大模型迎来自己的“ChatGPT时刻”还需5年左右。
工信部已发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确了“大脑、小脑、肢体”等关键技术的发展目标，为行业技术突破提供了明确的时间框架和方向指引。当前，谷歌、特斯拉等国际科技巨头和科研机构正争相入局具身大模型领域，国内字节跳动、科大讯飞等企业也已推出相关产品，行业竞争愈发激烈。
