在自动驾驶技术领域的探索征途上，关于视觉系统与激光雷达等传感器的重要性，业界始终存在着激烈的讨论。特斯拉的首席执行官埃隆·马斯克近期再次鲜明地表达了他的立场，他坚决主张激光雷达等传感器对于自动驾驶的实现并非不可或缺，甚至提出使用激光雷达反而会增加自动驾驶汽车的风险。
与此相反，Uber的首席执行官达拉·科斯罗萨西在最近的一次访谈中分享了他对自动驾驶竞赛的看法。科斯罗萨西倾向于认为，谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo所采用的结合激光雷达和雷达等设备的方案，是实现自动驾驶汽车超越人类安全水平的必要条件。他提及，目前固态激光雷达的成本已经降至500美元，并质疑为何不使用激光雷达来达到超人类级别的安全性。科斯罗萨西还提到，他的所有合作伙伴都在采用摄像头、雷达和激光雷达的组合方案，并认为这是正确的路径，尽管他也承认自己的观点有可能被证明是错误的。
面对科斯罗萨西的见解，马斯克迅速进行了反驳。他根据特斯拉的实践经验指出，激光雷达和雷达实际上降低了自动驾驶的安全性，而非提升。马斯克解释，激光雷达和雷达等传感器有时与摄像头的数据不一致，这种不一致性造成了传感器数据的模糊，从而带来了更多的风险。他进一步强调，特斯拉在专注于纯视觉系统后，其汽车的安全性得到了显著提升。
马斯克在社交媒体平台上发表观点称：“激光雷达和雷达会降低安全性，因为它们之间存在传感器冲突。当激光雷达或雷达与摄像头的数据不一致时，我们应该相信哪一个？这种传感器数据的不一致导致了风险的增加，而非减少。这也是为什么Waymo无法在高速公路上行驶的原因。我们在特斯拉上已经关闭了雷达，以提高安全性。摄像头才是正确的道路。”
特斯拉已经在奥斯汀和旧金山湾区成功推出了基于其视觉系统的自动驾驶技术Robotaxi试点项目，并且特斯拉的FSD系统也在持续不断地进步和发展。
