在机器人技术的核心领域，关节的灵活性成为衡量其智能表现的关键指标。而决定这一灵活性的核心部件，便是减速器。减速器通过刚轮与柔轮的精密配合，将电机的旋转力量转化为精准的动作控制，使得机器人手臂能够实现高达0.1度的精确定位。
从成本构成来看，减速器在机器人本体中占据了最高的成本比例。根据承受负载的不同，减速器主要分为谐波减速器、行星减速器和RV减速器三类。其中，谐波减速器因负载小、精度高，成为了人形机器人领域的首选方案。然而，这一高端技术长期被日本企业所垄断，直到近年来，国内才涌现出一批打破垄断的优秀企业。
随着人形机器人的量产热潮，这些隐藏的“行业冠军”开始崭露头角。在A股市场中，绿的谐波（688017.SH）、中大力德（002896.SZ）和昊志机电（300503.SZ）三家公司，正以谐波减速器为切入点，积极跨界进入机器人领域。
在最新的半年报中，这三家公司的业绩表现出现了明显的分化。绿的谐波虽然营收规模最小，仅为2.51亿元，但其45.82%的增速却遥遥领先。这得益于其两大与人形机器人相关的业务线——谐波减速器和机电一体化产品均实现了高速增长。绿的谐波凭借自主研发的“P型齿”设计，打破了日本品牌在国内市场的垄断，实现了34.77%的高毛利率。
相比之下，中大力德虽然营收规模居中，达到5.16亿元，但其增速仅为2.08%，垫底三家。其中，精密减速器的收入还萎缩了8.55%，反映出工业机器人需求的阶段性疲软。而昊志机电虽然以7.03亿元的营收居首，但其增速也受到欧洲经济拖累，仅为14.21%。尽管其机器人核心功能部件的收入同比增长了127%，但仅占总收入的1.74%，未能充分发挥技术协同效应。
在净利润方面，绿的谐波以2.5亿元的营收体量，创造了5342万元的归母净利润，同比增长45.87%，表现出色。而昊志机电和中大力德的归母净利润虽然分别为6338万元和4637万元，但增速相对较低，分别为15.41%和6.5%。绿的谐波的经营活动现金流净额也暴涨130倍至4680万元，显示出其强劲的现金流状况。
在技术路线上，这三家公司也各有侧重。绿的谐波专注于谐波减速器的研发，与长三角的多个大学和研发中心建立合作，不断在精密性上取得突破。而昊志机电则通过并购欧洲工业自动化解决方案提供商Infranor，拓展其下游市场，并使其研发部门具备国际化视野。然而，并购整合也带来了一定的风险，导致其在某些品类上的毛利率下滑。
中大力德则强调“一体化”战略，围绕工业自动化和工业机器人，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构。通过推出多种一体机模组化产品，实现了产品结构的升级。
尽管这三家公司在人形机器人产业链上的生态尚处于逐步建立的状态，但它们的估值已经飙升。截至最近交易日收盘，三家公司的市盈率均保持在百倍以上，其中绿的谐波的市盈率更是高达380倍。这反映出资本市场对人形机器人产业链上企业的热烈追捧。
