近日，一款被称作全球首个“AI原生”开源机器人系统的创新成果引发科技界关注。该系统由OpenMind团队研发，现已在GitHub平台以MIT协议开源，旨在打破机器人开发中的平台壁垒，为不同形态的机器人构建统一的开发框架，实现感知、决策与行动能力的跨平台整合。
系统设计秉持“硬件中立”原则，支持四足、双足、人形及轮式等多种机器人形态的适配。开发者可通过Docker镜像快速部署，系统兼容AMD64与ARM64架构，覆盖主流计算平台。在模型接入方面，系统原生支持OpenAI、Gemini、DeepSeek、xAI等主流AI模型，同时为宇树Unitree G1/Go2、TurtleBot及优必选等机器人产品提供直接支持，显著降低开发门槛。
技术层面，系统集成三大核心能力：基于SLAM算法的实时定位与地图构建、LiDAR传感器数据融合、Nav2路径规划框架，使机器人具备复杂环境下的自主导航能力。开发者可先在Gazebo仿真环境中验证算法，再无缝迁移至实体硬件，有效控制研发成本与风险。系统还配备基于React开发的OM1 Avatar前端界面，可实时呈现机器人状态与虚拟形象，支持可视化交互操作。
该系统的开源特性为机器人开发者提供了完整工具链，从硬件抽象层到AI模型接口，再到仿真测试环境，形成闭环开发体系。其跨平台设计理念或推动机器人行业向标准化、模块化方向发展，为智能机器人技术的普及奠定基础。
