在2025高通骁龙峰会“具身智能的进化思考”主题对话中，宇树科技创始人王兴兴系统阐述了通用人形机器人从实验室走向实际应用的技术演进路径。这位兼具CEO与CTO双重身份的技术领袖指出，当前行业正处于从“固定动作执行”向“自主环境交互”跨越的关键阶段，并首次披露了其团队在核心技术攻关中的最新突破。
据王兴兴介绍，该团队已于上半年完成既定目标，使机器人具备理解复杂指令并执行连贯动作的能力。但现有技术仍局限于预设场景，真正挑战在于实现三个层级的突破：首先是在今年底至明年上半年让机器人具备实时响应任意指令的能力；其次在2026-2027年实现陌生环境下的自主任务执行，例如通过自然语言指令完成“递水杯”等家庭服务；最终目标是将任务成功率提升至99.9%以上，实现手机拆装等精密操作。
技术瓶颈集中体现在终端算力与能效的矛盾。王兴兴特别指出，当前主流显卡200-300瓦的功耗水平完全不适用于人形机器人。“高功耗设备会快速耗尽电池，其散热需求更是小型机器人无法承受的。”他提出明确技术指标：终端算力功耗需控制在100瓦以内，日常运行功耗应维持在20-30瓦水平。这种需求使得手机芯片架构成为极具潜力的解决方案。
在硬件可靠性方面，王兴兴将机器人内部线缆系统类比为“数字血管”。他透露，工业机器人领域60%以上的故障源于线缆问题，这个问题在精密人形机器人上将更为突出。为此，团队正通过新型通信协议和架构设计，大幅减少内部线束数量和复杂度。“这相当于机器人领域的电子电气架构革命，其重要性不亚于汽车行业的变革。”
面对全球具身智能领域的技术路线分歧，王兴兴认为行业已进入爆发前夜。他呼吁芯片厂商、操作系统开发商和算法企业建立更开放的协作机制。为推动技术普及，宇树科技近期已开源自研视觉模型及相关数据集、训练代码。王兴兴强调，从安全操作系统到统一通信协议，从核心零部件到供应链体系，产业链每个环节的突破都将加速具身智能时代的到来。
