工业自动化领域正经历一场深刻变革。传统工业机器人受限于单一功能与预设程序，在跨设备协作、多场景适配等方面遭遇发展瓶颈。在此背景下，协作机器人行业领军者越疆机器人以“具身工业”理念为突破口，通过构建“机械臂+人形+多足+轮式”的多形态机器人矩阵，为制造业智能化升级提供了创新解决方案。
在2025年中国国际工业博览会上，越疆机器人首次对外展示其多形态具身智能“超级工厂”平台化方案。该系统整合了协作机械臂、双足人形机器人、多足机器狗与轮式人形机器人四大类智能体，在“工厂智能枢纽”的统一调度下，实现了从物料抓取、视觉检测到精密组装的全流程自动化作业。这种“集中式规划+分布式执行”的协同架构，标志着工业智能落地进入新阶段。
作为平台核心的“工厂智能枢纽”，通过多模态感知技术构建三维环境模型，并依托工业领域专用大模型进行智能决策与任务分配。其下属的四大类机器人各具特色：轮式机器人负责灵活移动，双足人形机器人执行拟人化操作，多足机器狗适应复杂地形，协作机械臂完成高精度力控任务。这种多形态组合覆盖了工厂90%以上的核心作业场景。
在双足人形机器人领域，越疆推出的DOBOT ATOM实现了全国首个工业跨场景多任务协同应用。该机器人通过“手-眼-脚”高度协同系统，可完成开门、异常巡检、故障恢复等复杂任务。其搭载的时空动作分块预测控制大模型（ACT），将计算频率从每秒50次优化至每2秒1次，在降低算力消耗的同时，显著提升了任务执行效率。经过高温和大负载老化测试，ATOM的工业级可靠性得到充分验证。
轮式人形机器人ATOM-M是本次工博会的另一大亮点。这款全球首发的工业级轮式机器人，融合了高精度操作与高效移动能力。其操作精度达到人类水平，可自主完成动态场景下的复杂任务。通过一站式具身数据工具链和VR数据采集套件，ATOM-M大幅降低了客户的数据采集与模型训练门槛，为工业场景的快速部署提供了可能。
越疆的技术突破并非偶然。经过近十年深耕，企业已构建起从伺服驱动、电机到控制器的全链条自研体系。这种技术积淀使其在行业陷入“单一形态竞争”时，率先找到多形态协同发展的突破口。目前，越疆的协作机器人已在全球部署超过十万台，服务网络覆盖100多个国家和地区，与80余家世界500强企业建立合作。
在商业化落地方面，越疆展现出强大的产品化能力。从实验室原型到量产产品，企业通过完善的供应链管理和严格的质量控制，成功跨越了技术到市场的关键鸿沟。其多形态具身智能平台具有显著的适配优势，企业无需大规模改造现有产线，仅需通过智能枢纽的参数配置，即可实现机器人与生产线的快速对接。
为推动技术生态建设，越疆联合300家企业及行业专家发起“协同聚力、落地为王”行动。该计划旨在将机器人技术深度融入制造现场，构建可快速部署、易扩展的智能制造体系。通过与全球产业伙伴的合作，越疆正推动具身智能技术从实验室走向真实生产环境。
多形态具身智能“超级工厂”的生态价值正在显现。该平台不仅为越疆自身的技术迭代提供了实践场景，更推动了机器人、人工智能与传统制造业的深度融合。随着更多企业加入多形态具身智能领域，这场由越疆引领的产业变革，有望重塑全球制造业的竞争格局。
