半导体设备制造企业新益昌（688383）近日宣布，其首款具身智能机器人HOSON-Robot正式面世。这款机器人依托公司在固晶设备领域十余年积累的运动控制技术，实现了核心部件的完全自主研发，包括“小脑”运动控制器、灵巧手及关节模组，形成了显著的技术优势。
HOSON-Robot采用“混合智能”架构，将端到端模型的快速响应能力与“快慢双系统分层模型”相结合。其中，高层系统负责语义解析和任务规划，底层系统则专注于实时动作生成与控制执行。这种设计使机器人能够根据不同场景灵活切换模式，既能快速适应日常生活场景，又能在高安全要求环境中保持行为的可控性和可预测性。
机器人搭载的自研“小脑”系统是其核心技术亮点。通过强化学习算法，该系统使机器人具备全身姿态平衡控制、多目标轨迹跟踪、柔顺控制及抗干扰恢复等能力。演示视频显示，HOSON-Robot能在平衡球上保持动态稳定，并在受到外力冲击后迅速恢复平衡姿态。
在操作精度方面，HOSON-Robot配备了11自由度的模块化灵巧手。每个手指均可独立完成抓取动作，经强化学习训练后，能稳定抓取钥匙、螺丝刀、打火机等日常物品，并完成插花、转动方向盘等精细操作。这种设计显著提升了机器人在复杂任务中的适应性。
关节模组同样采用全自研方案，基于串联弹性驱动技术，具备高扭矩输出和高带宽响应特性。结合全身动力学控制与强化学习算法，HOSON-Robot实现了快速行走、敏捷转向等动态运动能力，进一步拓展了其应用场景。
新益昌表示，HOSON-Robot的推出标志着公司运动控制技术从工业领域向具身智能机器人领域的成功延伸。未来，公司计划先推动该机器人在工业场景的应用，随后逐步拓展至家庭服务等更广泛的领域，致力于开发实用、安全的通用型机器人解决方案。
随着HOSON-Robot的加入，新益昌正式跻身全球具身智能机器人竞争行列。其全自研技术路线不仅展现了企业的创新能力，也为行业技术发展提供了新的探索方向。
