特斯拉人形机器人Optimus的研发进程近期出现调整，其原型机发布与量产规划均被推迟。此前市场普遍预期Optimus 3.0将于今年第四季度亮相，并启动小规模生产，但特斯拉在第三季度财报会议上宣布，该原型机将延期至明年第一季度发布，量产时间则从2026年初延后至2026年底。同时，特斯拉计划在明年年底前建成可年产百万台Optimus的生产线。
Optimus的研发路径与特斯拉的工程文化紧密相连。从初代产品到V2版本，团队始终遵循“快速试错、迭代优化”的原则。V2作为功能样机，主要验证运动控制与感知算法，但因结构复杂、装配难度高，难以实现规模化生产。为此，V3版本以“可制造性”为核心重新设计，通过模块化结构提升生产效率，并在执行机构与手部灵活性上取得突破，使其能够完成更复杂的物理交互任务。
特斯拉创始人马斯克近期将大量精力投入Optimus项目，频繁参与工程会议，推动研发与制造环节的同步进行。这种“制造驱动设计”的模式，旨在将特斯拉在汽车生产领域的经验复制到机器人领域。例如，原计划于2025年建成的年产百万台生产线，因研发进度调整，量产时间推迟了约8个月。
供应链整合是Optimus面临的另一挑战。由于美国缺乏成熟的人形机器人供应链，特斯拉选择自主开发电机、执行器、芯片及软件，构建垂直整合的生态系统。这一过程需要持续迭代研发与生产对接，导致项目周期延长。其中，手部系统的研发尤为复杂——该部位拥有超过20个自由度，需平衡力量、柔韧性与精度，其技术难度远超机器人其他部件。特斯拉通过新型微驱动器与传感算法，逐步攻克这一难题，为机器人的实际作业能力奠定基础。
Optimus的智能核心源于特斯拉自动驾驶领域的“真实世界AI”体系。与依赖云端推理的通用大模型不同，特斯拉AI强调本地化感知、规划与决策能力。其模型经过数百万辆汽车的道路数据训练，现已迁移至机器人平台，使Optimus具备环境理解、自主移动及语音交互功能。目前，该机器人已在特斯拉帕洛阿尔托总部实现自主行走，并能响应访客的导航请求。
特斯拉还在探索与马斯克旗下XAI项目的协同。XAI专注于语义推理与自然语言理解，而特斯拉AI则负责物理交互与实时执行。两者结合后，Optimus有望形成“语义驱动的物理智能”体系——既能理解复杂任务指令，又能高效完成动作执行。例如，用户可通过自然语言指令机器人完成特定操作，而Optimus能根据环境变化动态调整行为策略。
在生产策略上，特斯拉延续了“边生产、边优化”的循环机制。与传统制造业冻结设计后再量产的模式不同，特斯拉选择在量产过程中持续迭代产品，通过快速反馈缩短技术验证周期。这种策略虽带来短期不确定性，但符合特斯拉一贯的工程节奏，也为其在机器人领域保持技术领先提供了可能。
