西北工业大学机电学院陶凯教授团队近日取得重大科研突破，成功研发出一款具备高度仿生特性的水母机器人。该机器人采用全透明设计，在水中几乎难以察觉，却集成了实时监测功能，能够精准捕捉水下环境的细微变化。
这款仿生机器人凭借其独特的形态和运动方式，在形态与运动层面高度还原了自然水母的特征。它通过模拟水母利用涡环推进的机制，实现了高效且近乎无声的水下移动。机器人直径仅120毫米，重量仅56克，微型化的设计使其在狭窄空间的水下作业中具有显著优势。
科研团队自主研发的静电液压肌肉驱动器和创新水凝胶电极材料，是这款机器人实现仿生运动的关键。驱动器通过电场作用模拟水母的神经信号，精确控制肌肉的收缩与舒张，从而实现伞状体的收放过程。这种驱动方式不仅能量效率极高，整机驱动阵列功耗仅28.5毫瓦，还为长期隐蔽的水下作业提供了可靠的能源保障。
在智能化方面，该机器人集成了微型摄像头模组和嵌入式AI处理芯片，具备自主环境感知与目标识别能力。在演示过程中，机器人成功在动态水环境中实现稳定悬停，并精准识别出水下的特定目标，包括校徽和小丑鱼等。这一功能验证了在仿生平台上实现智能化应用的可行性。
这款仿生水母机器人的设计理念源于“以自然为师”，旨在最大限度减少对水下环境的物理和噪声干扰。其低功耗、低扰动和高度仿生的特性，使其在深海和近海的长期隐蔽监测、生态敏感区域观测以及狭窄空间水下设施巡检等场景中展现出独特的技术优势。
在近期播出的央视《智绘光谷・CMG世界机器人技能大赛》第六集《仿生无界》节目中，这款机器人作为面向国家重大需求的攻关成果亮相。大赛聚焦世界机器人前沿技术，深海作业的智能化挑战成为关注焦点，而陶凯教授团队带来的“水下幽灵”正是仿生学与人工智能融合的典型代表。
该机器人的应用潜力不仅限于科研领域。其低扰动特性使其能够胜任珊瑚礁普查等生态敏感区域的观测任务，而高度仿生的设计则使其在深海极端环境探测中具备环境兼容性。这些特性为解决深海探测中的能源续航、隐蔽性和环境兼容性等关键问题提供了新的技术路径。
