小米汽车近日对其端到端辅助驾驶系统进行了重要升级，推出“Xiaomi HAD 增强版”。这一版本在原有1000万Clips技术基础上，引入了强化学习与世界模型两大核心技术，同时对AEB防碰撞辅助功能进行优化，并新增紧急转向辅助功能，显著提升了驾驶安全性和舒适性。
在纵向控制方面，升级后的系统能够更精准地调节加减速力度。当相邻车道车辆加塞时，系统可提前预判并平稳减速，避免急刹带来的不适感；在跟车场景中，则能根据前车速度变化及时调整自身车速，确保行车过程既安全又舒适。这种动态调节能力，有效减少了驾驶过程中的顿挫感。
横向操控性能同样得到显著提升。系统在执行变道、并线及借道绕行等操作时，决策过程更加果断流畅，动作衔接自然无卡顿。通过优化路径规划算法，车辆能够以更符合人类驾驶习惯的方式完成车道变换，大幅降低了因犹豫不决导致的交通风险。
针对复杂路况的应对能力是此次升级的另一亮点。在多车道交汇的大型路口，系统可提前解析导航信息，结合实时路况动态规划最优行驶路线。这种“预读+决策”的组合模式，使车辆在面对分岔路口、临时改道等场景时，能够准确选择目标车道，减少因路线选择错误引发的绕行或违规风险。
需要特别强调的是，尽管辅助驾驶技术持续进化，但小米始终明确其定位——作为驾驶辅助工具而非完全替代方案。官方多次提醒用户，在系统运行期间仍需保持注意力集中，随时准备接管车辆控制权，以确保行车安全。这种谨慎的技术推广态度，体现了企业对用户安全的重视。
此次升级的“Xiaomi HAD 增强版”已于2025广州车展期间正式发布。作为小米汽车智能驾驶技术的重要里程碑，该版本通过算法优化与功能拓展，在安全防护、操作流畅性及路况适应性等方面实现了全面突破，为智能驾驶技术的普及应用提供了新的参考范本。
