凤凰网科技讯，3月2日，小米机器人团队发文披露，其自主研发的人形机器人在真实汽车工厂完成连续3小时自主作业测试。在自攻螺母上件工站，机器人双侧同时安装成功率达90.2%，满足最快76秒的产线生产节拍要求。
该任务中，机器人需从自动送钉设备抓取自攻螺母，并精准放置于定位工装，配合滑台输送与自攻工位完成一体化压铸后地板零件的螺母拧紧作业。技术难点在于自攻螺母内侧花键结构导致手内姿态不固定，以及定位销轴磁吸力带来的干扰。
自攻螺母和定位销轴的结构细节
自动播放不同状态下自攻螺母成功安装示例
据团队介绍，此次测试采用了端到端数据驱动控制方法，在VLA大模型Xiaomi-Robotics-0基础上结合强化学习技术，并融合视觉、触觉及关节本体感知等多模态信息。全身运动控制采用优化控制与强化学习混合架构，支持四级严格优先级控制，单次求解耗时小于1ms。
自动播放头部相机、腕部相机和指尖触觉信息展示
自动播放全身运动控制框图
自动播放典型失效案例：
花键贴合不紧密
自动播放自攻螺母上件工站是小米人形机器人在汽车制造场景规模化应用的首个试点。团队表示，目前仍在其他典型工站开展部署与验证工作，后续将逐步披露相关进展。
料箱搬运工站
自动播放前徽标安装工站
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