小米创始人雷军近日通过社交平台宣布，小米人形机器人已正式进入汽车工厂开展实习工作，标志着小米在智能制造领域迈出关键一步。据介绍，首批机器人已在压铸车间的自攻螺母上件工站完成连续3小时自主作业，安装成功率达到90.2%，同时满足76秒的产线节拍要求。
技术团队透露，该工站作业流程包含从自动送钉设备抓取自攻螺母、精准放置于定位工装，再到配合滑台输送完成自动化拧紧的全链条操作。其中最具挑战性的环节在于螺母内侧花键结构的抓取姿态控制，以及定位销轴磁吸力对装配精度的影响。为突破这些技术瓶颈，研发团队通过优化机械臂运动轨迹和视觉识别算法，使机器人能够适应产线动态变化。
雷军特别指出，实验室环境与真实生产场景存在本质差异："在实验室可以用万次失败换一次成功，但工厂必须保证万次任务零失误。"他透露，目前机器人团队正在推进料箱搬运、质量检测等更多工站的验证工作，关键指标如平均无故障时间、单次任务成功率等持续优化。根据规划，未来五年将实现人形机器人在小米工厂的大规模部署。
值得关注的是，小米机器人团队今年2月已开源阶段性研究成果——具身智能VLA模型"Xiaomi-Robotics-0"。该模型整合视觉语言理解与实时执行能力，可支持机器人完成复杂场景下的决策任务。雷军在转发相关消息时表示，小米自2016年启动机器人研发以来，已构建涵盖机械结构、运动控制、人工智能的完整技术体系，欢迎更多专业人才加入团队。
行业观察人士指出，汽车制造对设备精度、稳定性和节拍控制要求极高，小米机器人能通过首个产线工站验证，表明其技术路线具备产业化潜力。不过要实现规模化应用，仍需突破移动操作协同、灵巧手设计等核心技术难题。目前小米已在多个典型工站开展部署测试，相关进展将持续对外公布。
