奥迪A6L的四驱技术历经多年发展，其系统演变体现了汽车科技的进步。在2010年之前，奥迪A6L采用的是机械托森差速器。这一技术源自1980年代奥迪首次推出的全时四驱车型，至1986年，托森差速器被引入，并持续升级至托森C型。这种差速器与变速箱紧密结合，共享变速箱油进行润滑与散热，因此，其维护保养与变速箱油的更换同步进行，一般建议每6万公里进行一次更换。
时间推进至2016年后，奥迪A6L开始采用多片离合器的四驱系统，这一变化与双离合变速箱的引入紧密相关。由于双离合变速箱缺乏液力变矩器的缓冲作用，在极限驾驶条件下，冠齿差速器与双离合变速箱的组合存在匹配难题。为解决这一问题，奥迪开发了quattro ultra四驱系统，该系统基于多片离合器设计。前半部分依然与变速箱集成，利用变速箱油进行必要的润滑与散热，维护同样与变速箱油的更换周期一致，即大约每6万公里。
而四驱系统的后半部分则与后桥差速器融为一体，这一部分的保养相对独立，差速器油的更换周期建议在4至6万公里之间，无需额外复杂的保养步骤。
