近期，人形机器人赛道迎来了一波显著的利好消息，市场关注度急剧上升。
首先，在7月初，智元机器人及其相关方计划收购上市公司上纬新材至少63.62%的股份，此举被市场解读为智元机器人有望通过借壳方式进入资本市场。紧接着，宇树科技于7月18日正式启动上市辅导，并在7月25日发布了售价3.99万元起的新款机器人Unitree R1。7月24日，特斯拉CEO马斯克在财报会议上宣布，预计从2026年开始量产Optimus，目标是在五年内年产量达到100万台。
进入8月，人形机器人领域的热度进一步升温。2025世界机器人大会和首个人形机器人运动会相继召开，吸引了大量观众和参与者。据北京市经济和信息化局数据显示，世界机器人大会现场参会人数达到27.1万人次，线上观看直播的人数更是高达5200万人次，较上届增长了62%。
尽管市场此前对人形机器人短期内的泡沫化风险有所担忧，但近期的一系列事件表明，人形机器人的商业化进程已悄然加速。与一级市场相比，二级市场中涉及人形机器人产业链的公司大多聚集在上下游环节，且多为成熟的上市公司。这些公司进入人形机器人赛道，更多地是为了打造第二增长曲线，推动产业升级。
关于人形机器人的市场空间，不同机构给出了差异较大的预测。东海证券预测到2030年全球人形机器人销量将达到100万台，对应市场空间为1500亿人民币；而华创证券的预测数据接近东海证券的两倍。到2035年，高盛预计全球人形机器人销量约为140万台，市场空间为380亿美元；瑞银证券则预测销量约200万台，市场空间在300-500亿美元之间。更长期的预测中，摩根士丹利认为到2050年，全球人形机器人市场空间将达到5万亿美元，而ARK Invest则给出了一个更为激进的预测，即人形机器人市场空间有望达到24万亿美元。
尽管各机构预测的具体数据有所不同，但一个共同的趋势是，人形机器人产业正处于从0到1的突破阶段，预计在未来5-10年内，市场规模将达到数千亿，并在更远期突破万亿，甚至超越整个汽车产业。
在资本市场，人形机器人板块也呈现出明显的事件驱动特征。与创业板指相比，人形机器人指数在2024年11月之后开始走出独立行情，表现显著优于创业板指数。这背后有多重因素推动，包括市场风险偏好提升、特斯拉Optimus视频展示效果超预期，以及Deepseek大模型带来的降本增效等。
从产业链角度来看，人形机器人可以分为感知层、决策层和执行层三大模块。感知层负责收集信息，决策层负责处理信息并发出指令，执行层则负责完成具体的物理动作。在硬件方面，人形机器人的核心零部件包括行星滚柱丝杠、无框力矩电机、减速器、力/力矩传感器、空心杯电机、惯性测量单元（IMU）等。
在A股市场，已有超过80家上市公司公告生产或规划生产人形机器人上游的零部件。这些公司主要集中在汽车零部件和机械行业，地域上则主要分布在长三角和珠三角地区。具体来看，涉及行星滚柱丝杠的公司有汇川技术、长华集团等；涉及无框力矩电机的公司有步科股份、雷赛智能等；涉及减速器的公司有绿的谐波、双环传动等。
还有一些公司跨界进入人形机器人产业中游的核心模组集成环节，如拓普集团、蓝思科技等。这些公司在机器人领域的布局，不仅丰富了自身的产品线，也为人形机器人的发展提供了更多的可能性。
