近期,自动驾驶技术领域的讨论再度升温,特斯拉的首席执行官埃隆·马斯克针对激光雷达技术的安全性提出了新观点。马斯克在社交媒体平台上直言不讳,他认为激光雷达不仅不会增强辅助驾驶系统的安全性,反而会带来潜在风险。
马斯克指出,激光雷达与雷达传感器在自动驾驶系统中可能导致“传感器冲突”问题。他举例说,当激光雷达的数据与摄像头的感知结果不一致时,系统该信赖哪个信号便成为一个棘手的问题。这种不确定性在他看来会增加事故风险,而非降低。他甚至以Waymo为例,暗示其无法在高速公路上顺畅行驶的原因之一可能与传感器冲突有关。马斯克还透露,特斯拉为了提高安全性,已经在自家车型中停用了雷达。
马斯克对激光雷达的质疑由来已久。早在2019年,他就曾将激光雷达比作“昂贵的阑尾”,预言依赖激光雷达的技术路线终将失败。这一立场在2021年得到了进一步的体现,特斯拉正式宣布转向“纯视觉”方案,逐步移除车辆上的雷达硬件。最新推出的Model 3焕新版车型,也未见雷达的身影,完全依赖于摄像头和其他视觉感知技术。