特斯拉CEO埃隆·马斯克近日再次就自动驾驶技术中的激光雷达问题发表见解，强调特斯拉坚持采用以摄像头为核心的感知方案的原因。他提到，特斯拉之所以选择这一路径，是基于对激光雷达技术短板的深入考量。
马斯克指出，特斯拉早已摒弃了“摄像头+雷达”的组合方案，转而采用纯视觉的“特斯拉视觉”系统。自这一转型以来，特斯拉的所有车型均仅依赖摄像头进行环境感知，且这一战略一直未发生动摇。
针对其他车企对激光雷达和雷达的依赖，马斯克直言不讳地表示，激光雷达和雷达可能会因“传感器冲突”而降低安全性。他解释说，当激光雷达、雷达与摄像头的感知结果不一致时，系统会面临选择困难，这种数据模糊只会增加风险。马斯克还提到，这正是Waymo的自动驾驶车辆无法在高速公路上行驶的原因之一。特斯拉关闭车型上的雷达，正是出于提升安全性的考虑。
马斯克进一步阐述了激光雷达在恶劣天气条件下的局限性。他强调，激光雷达在雪、雨或沙尘等环境下表现糟糕，受反射散射影响严重。这也是Waymo车辆在强降水天气里无法行驶的原因。马斯克表示，他个人虽然曾主导过激光雷达的研发工作，并清楚其优势，但也深知其短板。
特斯拉的技术路线与行业多数企业大相径庭。Waymo等公司的自动驾驶项目均以激光雷达为核心，而特斯拉则始终坚持纯摄像头感知方案。马斯克透露，特斯拉Model S和Model X曾搭载过自研的高分辨率雷达，但性能无法与摄像头相比，因此最终决定停用雷达。
