随着人形机器人技术的持续突破，智能化水平已成为衡量其发展成熟度的重要标志。其中，电子皮肤（E-skin）作为赋予机器人“触觉感知”能力的核心部件，正推动行业从机械执行向智能交互跨越。行业数据显示，全球电子皮肤市场规模预计将从2021年的63亿美元激增至2030年的349亿美元，年均复合增长率达21.1%，而中国凭借产业链优势和市场需求，正成为这一领域的关键增长极。
电子皮肤并非简单的“仿生表皮”，而是融合材料科学、柔性电子与信号处理的复杂系统。其核心结构由三层组成：柔性基材（如聚酰亚胺、PDMS）提供贴合机器人曲面的支撑；活性功能层（压阻、电容或压电材料）将压力、温度等物理刺激转化为电信号；电极层则负责信号传输。这种设计使机器人能精准感知0.1N级别的压力变化，相当于人类指尖触碰鸡蛋壳的敏感度，从而安全抓取玻璃器皿、精密零件等易碎物品。
技术迭代中，电子皮肤正从单一感知向“多模态集成”升级。以福莱新材2025年发布的第二代触觉传感器为例，其集成了压力、温度、接近觉和剪切力四种功能，不仅能贴合机器人灵巧手的复杂曲面，还能检测三维力矢量，避免抓取时因受力不均导致物品损坏。特斯拉Optimus的手部方案则采用嵌入式压阻传感器阵列，配合软质硅胶保护层，在维持高敏感度的同时提供安全防护，更贴近人类操作逻辑。
当前主流压力传感技术路线各有侧重：压阻式结构简单、成本低，适合工业场景；电容式灵敏度高、线性度好，多用于医疗手术机器人；压电式和摩擦电式因具备自供能潜力，未来在无线传感领域前景广阔。不过，无论哪种技术，均需在柔韧性、导电性、耐久性与成本间寻找平衡。行业研发核心已转向“多功能集成”，例如同时实现传感、自修复与自供能。
从市场格局看，北美凭借科研实力与医疗、高科技需求，目前占据全球40%的市场份额；亚太地区则因中国等国家的人形机器人产业快速发展，成为增长最快的市场。以特斯拉Optimus为例，其单台机器人传感器成本占比约30%，电子皮肤价值量占比约10%。随着机器人从工业制造向家庭服务、医疗康养等领域拓展，单机电子皮肤使用面积与精度要求将同步提升。据测算，中国人形机器人传感器市场规模到2035年有望突破百亿元，若叠加单机使用量增加，市场空间将进一步扩大。
竞争层面，海外企业仍占主导地位。美国Interlink Electronics、Tekscan等公司凭借数十年技术积累，在高精度产品领域占据优势。例如，Tekscan每年将14%的收入投入研发，其薄膜压力传感器广泛应用于医疗与工业检测。但中国企业已加速追赶，汉威科技、福莱新材、帕西尼等通过技术创新形成差异化优势。汉威科技的柔性传感器厚度不足0.3mm，可耐弯曲超100万次，已与近30家机器人厂商合作；帕西尼推出的集成数百个触觉单元的灵巧手，支持复杂动作，逐步打破海外技术垄断。
电子皮肤的应用场景正持续拓展。在医疗领域，它可用于手术机器人的触觉监测和可穿戴健康设备的生理信号采集；在工业领域，能实现锂电池极片缺陷检测和精密零件组装的质量控制；在消费电子领域，VR/AR设备、智能服装等产品也对柔性传感技术需求强烈。随着AI与物联网技术融合，电子皮肤将成为连接物理世界与数字世界的重要桥梁，为机器人智能化发展注入新动力。
