机器人市场近期持续升温，存量标的补涨行情与新晋企业的弹性表现形成双重驱动。作为人形机器人感知系统的核心部件，传感器承担着模拟人类感官的关键功能，涵盖压力、图像等外部信息及位置、速度等自身状态的感知，是推动机器人智能化升级的核心环节。据产业链研究，传感器环节以超过20%的价值占比成为高价值量领域，其中力矩传感器（16%）、触觉传感器（3%）和视觉传感器（2%）构成主要成本结构。
技术路径方面，国产替代进程加速与多技术路线并行成为显著特征。主流方案涵盖力传感器、柔性触觉、IMU及视觉传感器四大方向，其中六维力传感器与IMU因技术壁垒高企成为竞争焦点。以特斯拉人形机器人为例，其传感器配置呈现差异化特征：28个一维力传感器分布于关节部位，单机价值约1.7万元；4个六维力传感器用于手腕和脚踝，国产方案均价达1.5万元；触觉传感器在指尖、手掌等部位的应用带来6000元单机价值；IMU与视觉传感器的组合配置则贡献1.2万至2.4万元成本。综合测算显示，传感器系统单机价值接近9万元，占整机成本比例达22.4%。
上市公司扫描显示，传感器标签企业的业务布局呈现明显分化。从收入结构看，奥迪威、敏芯股份、柯力传感等企业传感器业务占比领先；出海维度方面，均胜电子、中鼎股份、奥迪威等企业海外收入贡献突出。股价表现呈现显著梯队：敏芯股份、芯动联科等企业上市以来涨幅超10倍，其中安培龙、苏州固锝等8家企业年内跑赢上证指数30%以上。但年化收益率指标揭示结构性差异，仅芯动联科（9.9%）、敏芯股份（5.0%）等5家企业突破2.5%门槛，且均依赖人形机器人概念驱动。
老牌企业与新兴势力的对比更具启示意义。均胜电子（上市31.8年）、中鼎股份（上市26.8年）等传统企业虽实现绝对涨幅，但年化收益不足0.5%；而芯动联科（上市2.2年）凭借IMU技术卡位实现9.9%年化收益，隆盛科技（上市8.1年）2.5%的年化表现亦优于多数老牌企业。这种差异在触觉/力控领域尤为明显，柯力传感（0.8%）、昊志机电（0.6%）等企业收益低迷，技术壁垒向资本回报的转化效率仍待验证。
财务指标分析揭示企业运营特征。毛利率维度，芯动联科以83%的稳定水平领跑，东华测试、索辰科技等企业维持在40%以上；扣非净利率方面，芯动联科、东华测试等企业超过10%，奥比中光、敏芯股份等企业呈现改善趋势。现金流质量显示，均胜电子、华依科技等企业净利润现金含量突出，华培动力、隆盛科技等企业改善明显。流动性指标中，芯动联科、索辰科技等企业展现较强偿债能力，但经营杠杆运用差异显著。
成长性分析指向结构性机会。近三年收入利润增速显示，隆盛科技、芯动联科等企业表现突出，索辰科技、敏芯股份等企业呈现利润端滞后特征，但2025年中报显示改善迹象。营运能力方面，苏州固锝、均胜电子等企业总资产周转率领先，奥比中光、奥迪威等企业应收账款周转率改善明显。研发投入呈现分化，奥比中光、索辰科技等企业投入占比超10%，但技术转化效率仍需观察。
人力资源效率指标显示，芯动联科、隆盛科技等企业人均创利领先，但奥比中光、敏芯股份等企业薪酬创造力匹配度有待提升。综合估值与涨幅维度，奥迪威、华依科技等企业进入重点关注名单，而柯力传感、昊志机电等企业虽涨幅居中但估值相对合理。资金流向显示，奥迪威、昊志机电等企业获长期资金配置，反映市场对技术迭代与商业化落地的持续关注。
