近日，天眼查APP数据显示，杭州海康威视数字技术股份有限公司（股票代码：002415）获得一项名为“一种换电站轮槽的定位方法、装置及自动驾驶车辆”的发明专利授权，专利申请号为CN202311250713.9，授权日期为2025年9月23日。
该专利技术聚焦于自动驾驶车辆在换电站场景下的精准定位需求。其核心方法包括：首先通过车载设备获取换电站场景的全景图像，利用图像识别技术检测是否存在轮槽类别的目标像素点；若检测到目标像素点，则基于其在全景图像中的像素坐标，转换为车体坐标系下的轮槽点云数据；进一步通过点云分析计算目标轮槽的长度和宽度，并与预设的轮槽尺寸参数进行比对。当目标轮槽的长度与预设值的差值小于设定长度阈值，且宽度差值小于宽度阈值时，系统将轮槽点云转换至地图坐标系，生成目标轮槽地图点；随后通过与已标定的轮槽地图点进行匹配，推算出车辆在换电站中的目标位姿；最终，当目标位姿与已标定位姿的差值小于位姿阈值时，系统判定车辆已准确停入换电站轮槽。
据统计，2025年以来海康威视已累计获得717项专利授权，较去年同期下降13.41%。结合公司2025年中报财务数据，上半年研发投入达56.7亿元，同比微降0.5%。这一投入规模仍位居行业前列，显示出企业在技术创新领域的持续投入。
通过天眼查大数据分析可见，海康威视在知识产权布局方面成果显著。截至目前，该公司共拥有商标信息1047条、专利信息10412条、著作权信息847条，并持有579个行政许可。在商业拓展层面，企业已对外投资68家企业，参与招投标项目达20747次，展现出强劲的市场竞争力。
