智元机器人近日通过线上直播形式，正式推出新一代工业级交互式具身作业机器人——智元精灵G2。这款产品凭借多场景通用能力和出色的工业性能，在发布前已斩获数亿元订单，并启动首批商用交付，标志着具身智能机器人进入规模化应用阶段。
作为智元机器人生态的升级之作，精灵G2在继承前代产品“采训推一体”模式优势的基础上，实现了硬件与软件的双重突破。其搭载的高性能运动关节和全球首款十字腕力控臂，通过全臂高精度关节扭矩传感器与阻抗控制技术，可细腻感知外力并作出柔顺反应。工程师在直播中以生鸡蛋推动力控臂的演示，直观展现了其毫米级力控精度。
在运动能力方面，精灵G2采用腰部3自由度设计，支持近似人类的弯腰、转腰及侧向摆动动作，配合全场景全向避障系统，可灵活适应复杂工业环境。续航方面，双电池热插拔换电技术与自主回充功能，确保其满足24小时连续作业需求，覆盖从-15℃至50℃的极端温度场景及静电防护、紧急刹停等严苛测试。
交互能力的革新是精灵G2的核心亮点之一。该产品支持多人实时智能交互，可基于定制化知识库生成个性化讲解内容，并根据语境切换讲解员人设与音色。在发布会现场，操作人员通过超低延迟遥操作功能，远程控制上海的机器人完成射箭击中飘动气球的任务，充分验证了其视距内与超视距操作的高精度与低延时特性。
目前，精灵G2已进入四大真实场景的部署阶段。在汽车零部件生产车间，其与人工协作完成安全带锁芯压紧与物料搬运；精密操作场景中，通过真机强化学习算法，仅用一小时便掌握内存条插接等柔性任务；物流分拣环节，搭载高自由度触觉灵巧手的G2可抓取不同尺寸包裹，另一台机器人同步完成物料运输；商业导览场景下，拟人化肢体语言与定制知识库的结合，使讲解体验更显生动自然。
据智元机器人披露，精灵G2已与均胜电子签署过亿元采购合同，首批交付将落地汽车零部件制造场景。此前，该产品还获得龙旗科技数亿元订单，切入消费电子精密制造领域。10月16日下午，智元与均普智能在宁波联合举办线下全球首发暨投产仪式，进一步推动具身智能机器人的产业化进程。
