近日，国网湖州供电公司自主研发的特高压线路具身智能双臂机器人完成首次高空清障作业，标志着我国在特高压智慧运维领域取得重要突破。该机器人基于具身智能技术，能够精准快速清除特高压多分裂导线上悬挂的细小易飘物，有效解决了传统人工清理方式效率低、风险高的问题。
特高压输电通道作为能源输送的“大动脉”，其外部运行环境日益复杂。飘挂物、低空飞行无人机等异物对线路安全构成严重威胁。为应对这一挑战，国网湖州供电公司历时多年攻关，突破机械系统轻量化、超视距低延时控制等关键技术，成功研制出适用于特高压多分裂导线作业的具身智能机器人。
此次投入使用的机器人采用双机械臂协作设计，单臂具备6自由度仿人构型，负载能力超过5公斤，工作半径达0.9米。通过5G与LoRa双链路冗余通信系统，操作人员可在300米外实现毫米级精细控制，系统延时低于10毫秒。配套的“数字孪生+实时遥操作”地面站系统，将作业现场、数字模型与控制设备实时映射，大幅提升操控精度与作业效率。
该机器人集成了视觉交互、自主学习和人机同步交互功能。双机械臂设计显著提升了空间操作能力，能够实时感知环境并更新孪生模型，自主规划路径、避障，并兼容多种感知模块和作业工具。灵巧手等模块化末端执行器使其能够灵活适应不同任务需求，除清除异物外，未来还可执行补装销子、螺母等带电检修任务。
作为西电东送、三峡电力外送和皖电东送的重要枢纽，浙江湖州境内拥有特高压及跨区电网线路12回，总长924.3公里，占全省总规模的42.05%。近年来，国网湖州供电公司通过“立体巡检+集中监控+网格化巡检站”模式，结合卫星遥感、无人机巡检和在线监测技术，构建起精准感知与风险预警体系，推动传统运维向智能化、数字化转型。
在新型特高压带电作业技术领域，该公司持续探索直升机带电作业、机器人带电作业等新工法，为能源输送“大动脉”的安全运行提供全方位保障。此次具身智能机器人的成功应用，进一步提升了特高压线路运维的智能化水平，为行业技术发展提供了重要参考。
