在今日开幕的2025广州车展上，小米汽车正式推出端到端辅助驾驶系统Xiaomi HAD增强版，这一技术突破成为展会焦点。小米汽车副总裁李肖爽在发布环节详细阐释了该系统的技术演进路径与实测数据，标志着小米智能驾驶进入以用户体验为核心的全新发展阶段。
该系统基于原有1000万Clips版本进行深度迭代，首次集成“强化学习”与“世界模型”两大前沿AI技术。其中强化学习通过构建虚拟驾驶场景，使系统在数百万次模拟训练中形成类人驾驶决策模式。这种训练方式显著优化了车辆的动力输出特性，加速、制动过程更趋自然，尤其在城市拥堵路况下，跟车距离控制与启停平顺性达到行业领先水平。
世界模型技术则通过三维虚拟环境模拟复杂路况，系统可预先推演多种突发状况的应对策略。实测数据显示，该技术使系统对其他交通参与者的行为预测准确率提升60%，在环岛、立交桥等复杂路口的通行效率提高35%。夜间及恶劣天气条件下的感知能力得到显著增强，有效识别距离扩展20%，对柱状障碍物、施工隔离设施等非标准物体的识别精度大幅提升。
在操控性能方面，系统实现了纵向与横向控制的双重优化。纵向控制模块通过精准算法将加速、制动时机把握精度提升40%，启停过程中的车辆点头现象减少80%。横向控制则通过优化转向逻辑，使方向盘操作平滑度提升50%，弯道行驶时的车身侧倾幅度降低，显著提升驾乘舒适性。测试数据显示，在时速60公里的连续弯道测试中，系统保持车道居中精度达到98.7%。
安全防护体系方面，新增的低速防碰撞辅助功能覆盖前向1-10km/h和后向1-30km/h速度范围，目标物识别种类扩展至23类，除常规车辆行人外，新增对水马、隔离桩、低矮障碍物的精准识别。多传感器融合方案使系统在复杂场景下的决策响应速度缩短至0.3秒，较上一代产品提升40%，达到行业顶尖水平。
小米汽车技术团队特别强调，Xiaomi HAD增强版仍属于L2级辅助驾驶系统，驾驶过程中驾驶员需保持全程专注。此次升级标志着小米智能驾驶技术从功能实现向体验优化的战略转型，后续将持续通过AI算法迭代，在保障安全性的前提下，逐步实现更接近人类驾驶习惯的智能出行体验。
