在航天领域,一场具有里程碑意义的自主交会与近距离操作(RPO)任务成功完成。Starfish Space与Impulse Space联合开展的代号为Remora的秘密任务,在低地球轨道(LEO)取得了重大突破,成功实现了自主交会与近距离操作,为航天技术的发展开辟了新的道路。
自主交会与近距离操作,是航天领域极具挑战性的一系列动作。它要求两个航天器在太空中相互靠近,并在几公里到几米的近距离内完成伴飞、绕飞或对接等复杂操作,就如同两辆汽车在高速公路上以极近距离并排飞驰且保持稳定。此次Remora任务,从最初的概念提出到最终实现,两家公司仅耗时九个月,展现了高效的研发与执行能力。
与传统任务依赖大型航天器和复杂多传感器阵列不同,Remora任务开创了行业先例。它仅使用单个轻量级视觉相机作为感知设备,配合运行在外围飞行计算机上的闭环制导、导航与控制(GNC)软件,便实现了完全自主的轨道机动。GNC堪称航天器的“智慧中枢”,其中“导航”如同为航天器确定自身位置的“定位器”,“制导”则是规划前行路线的“规划师”,“控制”则像指挥推进器等“手脚”动作的“指挥官”,确保航天器能精准到达目的地。
据相关介绍,Remora任务的技术核心在于软件算法与视觉识别的深度融合。Impulse Space的Mira航天器搭载了由TRL11提供的单目相机,该相机捕捉的图像会实时传输至Starfish开发的CETACEAN计算机视觉软件中。软件通过图像处理实时估算航天器间的相对位置,并将数据输入最优轨迹算法,进而直接指挥航天器的推进器进行姿态调整。整个过程无需地面指令干预,形成了一个连续的闭环控制系统,充分展示了高度智能化的自主飞行能力。闭环系统具备自我修正功能,软件发出指令后会实时监测结果,一旦发现偏差,会立即自动调整下一条指令,无需人工介入,就像人走路时能自动调整平衡以避免摔倒。
此次任务的载体是Impulse Space于2025年1月14日搭乘SpaceX Transporter - 12发射的“LEO Express - 2”Mira航天器。在Starfish软件的引导下,这颗新卫星在轨道上主动寻找并接近了上一代“LEO Express - 1”任务中的旧版Mira航天器。
数据显示,双方在太空中上演了一场精密的“双星共舞”,最近距离一度达到约1250米。Impulse Space的航天器凭借其配备的Saiph推进器和冷气反作用控制系统,展现出极高的敏捷性与响应速度,完美配合了软件的机动指令。
Remora任务的成功意义重大,它不仅验证了Starfish核心GNC套件(CETACEAN和CEPHALOPOD)的可靠性,更为其下一代旗舰产品“水獭”(Otter)卫星的研发奠定了坚实基础。
Starfish计划于2026年正式启动Otter任务,届时将为包括SES、美国太空军和NASA在内的客户提供卫星延寿、维修及碎片处理等一系列服务,有望在航天服务领域掀起新的变革。











