近日，国家知识产权局公布了一项由比亚迪股份有限公司申请的专利——“车辆避撞的控制方法和控制装置、车辆及存储介质”。这项创新技术聚焦于提升车辆在复杂路况下的主动安全性能，为自动驾驶及辅助驾驶领域带来新的解决方案。
专利文件显示，该技术通过优化车辆控制逻辑，在检测到潜在碰撞风险时，直接利用电机对车轮进行精准扭矩分配，从而实现避撞操作。与传统依赖方向盘转向的避撞方式不同，这一方案通过独立控制每个车轮的驱动力，使车辆能够以更灵活的姿态规避障碍物，尤其适用于紧急避险场景。
具体而言，当车辆传感器识别到符合避撞条件的危险情况时，系统会立即启动电机控制模块，根据障碍物位置、车速及路面状况等参数，动态调整各车轮的扭矩输出。例如，在需要紧急变道时，系统可同时增加外侧车轮的驱动力并减少内侧车轮的驱动力，使车辆快速完成侧向移动，而无需驾驶员手动转动方向盘。这种设计不仅避免了方向盘抢手带来的操作干扰，还能显著提升避撞反应速度。
业内专家指出，该技术的核心优势在于其直接通过电机控制车轮的物理特性，减少了传统转向系统在极端情况下的响应延迟。由于扭矩分配完全由电子系统完成，理论上可实现更高精度的路径规划，尤其在低附着力路面或高速场景下，避撞成功率有望得到实质性提升。目前，该专利已进入公开阶段，后续是否应用于量产车型仍需进一步观察。
