在近期举办的国际消费类电子产品展览会上，一家专注于机器人技术研发的企业推出了全球首个具备力/触觉反馈功能的遥操作数据采集系统DM-EXton2。这款产品的问世，为机器人领域突破训练数据质量瓶颈提供了关键解决方案，为机器人向通用化、自主化发展奠定了技术基础。同期，该企业还展示了多款基于视触觉感知技术的硬件产品，吸引了行业广泛关注。
据企业技术负责人介绍，其核心战略围绕"3D"体系展开——通过Device（硬件设备）、Data（交互数据）、Deployment（场景部署）构建完整技术闭环。该体系以DaaS数据服务模式和VTLA（视觉-触觉-语言-动作）模型为驱动，旨在实现机器人灵巧操作技能的规模化复制，使其具备在复杂物理环境中自主执行任务的能力。这种技术路径将数据采集、模型训练与场景应用深度融合，为机器人智能化发展提供了全新范式。
遥操作数据采集系统在人机智能协同中扮演着关键角色。该系统通过远程操控记录人类操作过程中的动作轨迹、力度控制、触觉反馈等多维度数据，为机器人自主学习提供高质量训练样本。在人工智能技术快速迭代的当下，物理世界数据的匮乏已成为制约机器人进化的主要障碍。这种将人类操作经验转化为机器可理解"物理直觉"的技术路径，正在成为破解这一难题的核心突破口。
作为新一代产品，DM-EXton2在继承前代低延迟、高精度、跨平台兼容等优势的基础上，对人机交互设计进行了全面优化。操作装置采用符合人体工学的轻量化结构，显著提升了佩戴舒适度与操作便捷性。这种设计改进使得长时间数据采集作业的疲劳感大幅降低，为规模化部署创造了条件。
该系统的模块化设计实现了末端执行器的快速切换功能。通过卡扣式快换机构，操作人员可在数秒内完成手柄与手套模式的转换，无需借助任何工具。这种设计使其能够适配人形机器人常用的夹爪、灵巧手等多种执行终端，真正实现"一机多用"的灵活部署，有效降低了不同任务场景间的切换成本。
力/触觉反馈功能是该系统的核心创新点。在遥操作过程中，系统能将接触力度、物体形变等触觉信息实时传输至操作端，使操作者获得类似直接触碰的感知体验。这种功能在精密操作场景中表现尤为突出——当执行易碎品搬运、精密元件插拔等任务时，操作人员可精准感知力度边界，显著提升任务成功率。即使在视觉受限的条件下，仅凭触觉反馈也能准确判断物体属性与接触状态，确保操作稳定性。
