人形机器人产业在2025年迎来商业化元年后，2026年正加速向规模化量产阶段迈进。特斯拉Optimus 03即将在一季度亮相，优必选、宇树科技等企业相继突破万台产能瓶颈，标志着行业进入关键转折点。资本市场对这一领域的热情持续高涨，万得行业指数年度涨幅突破60%，云深处启动上市辅导、优必选收购事项等事件进一步催化板块热度。
全球范围内，头部企业纷纷公布雄心勃勃的产能计划。特斯拉宣布2026年将建成百万台专用生产线，计划交付5-10万台机器人；Figure公司目标实现1.2万台年产能，并在四年内扩张至10万台。国内市场同样呈现爆发态势，宇树科技、智元机器人和优必选等企业产能预计突破万台规模。终端市场数据印证了这一趋势，2025年头部企业销售额从千万级跃升至十亿级，其中优必选订单总额近14亿元，宇树科技达12亿元，越疆、智元、云深处均突破10亿元大关。
成本下降成为推动量产的核心动力。特斯拉Optimus 03单台成本预计降至2万美元以内，较初代原型机降幅超60%。中国供应链优势在此过程中发挥关键作用，摩根士丹利研究显示，2025年利用中国供应链制造的人形机器人BOM成本约为4.6万美元，而非中国供应链成本高达近13万美元。这种成本差异为国内企业构建了显著的竞争优势。
市场研究机构对行业前景给出乐观预测。GGII数据显示，中国人形机器人市场规模到2030年将达380亿元，2024-2030年复合增长率超61%，销量从0.4万台增至27.12万台。摩根士丹利更预计，随着物理AI技术成熟，2050年全球市场规模将达5万亿美元，部署量突破10亿台。这些预测凸显出产业潜在的巨大发展空间。
在产业链各环节中，执行层成为关注焦点。作为整机硬件的核心部分，执行层包含丝杠、电机、减速器等组件，其中丝杠系统尤为关键。浙商证券测算表明，线性执行器（含行星滚珠丝杠、T型丝杠）占整机价值量的19.4%，是制造壁垒最高的环节之一。行星滚柱丝杠凭借精度、承载能力和寿命优势，逐渐成为主流技术方案，但其高昂价格（约2000元/个）仍是降本重点。
灵巧手升级进一步扩大丝杠市场需求。特斯拉第三代Optimus灵巧手自由度从11个提升至22个，单机需求量达44根丝杠。宇树科技、智元机器人等企业也推出20个自由度产品。华鑫证券研究指出，2030年人形机器人用行星滚柱丝杠市场规模将达229.6亿元，年复合增长率154.1%。目前海外供应商占据78%市场份额，国产替代空间广阔。
国内企业中，五洲新春、恒立液压和北特科技在丝杠领域形成三足鼎立格局。五洲新春依托轴承业务基础，2021年布局行星滚柱丝杠研发，其反向式产品精度达C5级，成本仅为日本THK的1/3，已进入特斯拉、博世供应链。恒立液压作为液压行业龙头，2021年通过定增进军丝杠领域，2024年相关产线投产，子公司恒立精密项目预计2025年11月达产，年产值有望超30亿元。北特科技聚焦行星滚柱丝杠，2024年投资18.5亿元建设昆山基地，2026年量产后年产能将达260万套，叠加泰国项目后总产能达340万套。
产能释放节奏成为企业竞争关键。恒立液压凭借先发优势领跑，五洲新春募投项目预计2027年后大规模投产，北特科技则将在2026年率先释放产能。财务数据显示，2025年前三季度恒立液压净利润率达26.85%，显著高于五洲新春（4.1%）和北特科技（5.67%），但后两者增速表现更为活跃。这种差异反映出行业不同发展阶段企业的战略选择。
