人形机器人领域迎来一场颠覆性变革——一家名为萝博派对（RoboParty）的团队在GitHub平台公开了全球首个全栈开源的人形机器人“萝博头原型机”（Roboto_Origin），从硬件设计到核心算法实现全方位技术共享。这一举动不仅打破了开源项目性能必然落后的行业偏见，更以“可复现、可二开、可验证”的工程化范式，为全球开发者铺就了一条从实验室到量产的快速通道。
这台身高1.2米、体重30公斤的双足机器人，以3米/秒（约10.8公里/小时）的奔跑速度跻身全球性能第一梯队，其核心支撑是同样完全开源的“拟人步态AMP（Adversarial Motion Priors）”运控算法。该算法基于数据驱动范式，深度适配Behavior Foundation Model预训练框架，支持SMPL-X人体模型适配，使开发者可直接调用海量人体动捕数据，让机器人行走姿态更接近人类生物力学特征。在硬件层面，团队不仅公开了关节排布、线束收束方案等结构图纸，还开放了关节模组参数、选型指南及供应商清单，配合完整的EBOM物料清单与SOP组装流程，使开发者在批量生产时可将成本压缩至3.5万元以内。
工程化能力的系统化公开是该项目最大亮点。从sim2real gap弥补方案到样机测试矩阵，从拧螺丝的力矩参数到夜跑耐久性测试，团队将研发过程中积累的避坑指南与调试经验转化为标准化文档。更值得关注的是，其同步建设的“动手学人形机器人问题清单”知识库采用全员编辑模式，覆盖硬件研发、生产制造等全流程，已形成持续迭代的行业知识体系。这种模式使开发者无需重复“造轮子”，例如扩展动作库或适配不同路况时，可直接复用现有工程流程，显著降低微调成本。
资本市场的热烈响应印证了这一模式的商业潜力。2025年11月至12月，萝博派对连续完成千万美元级种子轮与种子+轮融资，经纬创投、小米战投等顶尖机构入局。创始人黄一坦言：“投资人看中的是团队的潜力与开源生态的杠杆效应。”小米战投看重的，是开源技术与硬件制造能力的协同效应；经纬创投则押注于开源模式对行业创新的加速作用。目前，团队已构建“开源共创+产业赋能”双轮驱动模式，通过JDM（定义联合制造）服务帮助企业快速实现定制化需求，覆盖结构集成、供应链搭建等关键环节。
这场开源实践正在重塑人形机器人产业生态。据ABI Research预测，2030年全球市场规模将超380亿美元，但技术碎片化与开发壁垒严重制约发展。萝博派对的方案通过建立透明技术基础，降低协作成本，推动产业从“垂直一体化”向“水平分工”演进——上游可催生专注模块创新的中小企业，中游加速应用开发效率，下游构建健康供应链体系。目前，该项目GitHub仓库与Know-how文档持续更新，全球开发者正通过这一平台共同书写人形机器人普及化的新篇章。
