上交所近日受理了一家名为宇树科技的人形机器人企业的科创板IPO申请，这家因连续三年登上春晚舞台而广受关注的公司，计划通过此次上市募集42.02亿元资金，主要用于智能机器人研发与制造基地建设。招股书显示，宇树科技在过去三年实现了营收的指数级增长，其核心优势在于机器人卓越的身体协调性，从四足机器人到人形机器人的技术跨越，使其在具身智能领域占据独特地位。
财务数据显示，宇树科技2023年至2025年的营收同比增速分别为29.95%、145.83%和335.31%，2025年经审阅的财务收入达17.08亿元。收入结构的变化尤为显著：四足机器人虽保持连续两年收入翻倍，但人形机器人业务增长更为迅猛。自2023年8月推出首款人形机器人H1以来，该业务在2024年形成规模，并在2025年春晚表演后实现爆发式增长——前三季度售卖收入达5.95亿元，是2024年全年的五倍以上。与此同时，公司主营业务毛利率从2022年的44%提升至2025年的60%，盈利能力持续增强。
值得注意的是，宇树科技的研发费用率从2023年起显著下降，2025年已降至7.73%。这一变化并非研发投入减少，而是被快速增长的收入所稀释。利润表现同样亮眼：2024年扭亏为盈后，2025年前三季度扣非净利率达到36.88%。不过，公司在此期间一次性确认了3.49亿元的股权支付费用，主要用于绑定核心员工。根据C轮融资估值127亿元计算，若按拟募资规模和发行比例估算，宇树科技上市后市值有望突破400亿元，创始人王兴兴凭借23.82%的持股比例，身家或达数百亿元。
宇树科技的崛起与其创始人王兴兴的技术背景密不可分。这位1990年出生的偏科极客，大学期间便展现出惊人的动手能力：大一寒假用200元材料自制双足机器人，硕士阶段以2万元预算研发出电驱四足机器人XDog，并在校内竞赛中赢得8万元奖金。2016年，他放弃大疆offer，在上海创立宇树科技，通过全栈自研和部件国产化策略，将四足机器人成本大幅降低。2017年推出的首款商业化产品Laikago，使宇树成为全球最早实现四足机器人商业化的公司之一。2021年牛年春晚，24只基于Unitree A1改装的“牛犇犇”与刘德华、王一博同台表演，标志着宇树从实验室走向大众视野。
从四足到人形的转型，是宇树科技技术积累的必然结果。四足机器人的关节电机和运动控制算法，大部分可复用于人形平台。2023年8月推出的H1机器人，在2025年蛇年春晚以“0帧起手转手绢”的表演引爆网络，随后租赁市场爆火，单日租金一度高达1.5万元。今年马年春晚，宇树更以亿元级赞助成为四大机器人赞助商之一，其机器人表演的后空翻、醉拳等动作成为焦点。与特斯拉等竞争对手专注灵巧手不同，宇树更强调四肢和身体协调性，这种差异化策略使其在市场中独树一帜。
然而，宇树科技面临的挑战同样严峻。在具身智能领域，其国内竞争对手包括优必选、智元机器人等，国外则有特斯拉和Figure AI等巨头。截至2026年1月，宇树拥有262项专利，远低于优必选的2790项。研发投入的差距也体现在技术上：宇树基于Qwen自研的UnifoLM大模型仍处于测试阶段，此前主要依赖第三方大语言模型，而特斯拉已深度绑定Grok。此次募资中，宇树计划投入20亿元用于智能机器人模型研发，试图缩小与头部企业的差距。
技术路线的不确定性是全行业共同面临的难题。轮式与足式、纯视觉与多传感器融合等方案之争未停，厂商需持续投入研发资源。市场端方面，机器人目前主要销售给科研院所，工业和服务业的应用价值尚未得到充分验证。人形机器人高昂的价格和易磨损特性，限制了其在工厂的普及；单日数千元的租赁价格，也远超普通劳动者日薪。尽管如此，资本市场对具身智能的热情不减：智元入主后，上纬新材股价连续11个交易日涨停；优必选收购锋龙股份的消息公布后，后者市值暴涨近三倍。
随着宇树科技叩响科创板大门，中国硬科技企业正加速从实验室走向资本市场。但高估值与真盈利之间的鸿沟、先发优势与后发围剿的角力，都将在上市后接受更严苛的审视。当智元、傅利叶等企业陆续登场，这场竞赛的焦点将不仅是上市速度，更在于谁能将资本热度转化为实际生产力，真正让人形机器人走进工厂和家庭。
