天眼查知识产权信息最新披露，宁德时代未来能源（上海）研究院有限公司与宁德时代新能源科技股份有限公司联合申请的“关节结构和机器人”专利已正式获得授权。这一成果标志着两家企业在机器人技术领域的创新探索取得重要进展。
据专利摘要介绍，该技术方案聚焦于机器人关节结构的优化设计。其核心组件包括关节组件、第一驱动件及第二驱动件。其中，第一驱动件被安置于基础部，其第一驱动转轴朝向第一方向延伸，并与连接部形成驱动连接；第二驱动件则设置在连接部上，其第二驱动转轴同样朝向第一方向，并与活动部相连。这种设计使得第一驱动件与第二驱动件在第一方向上至少部分重合，从而实现了结构的紧凑化布局。
该专利技术特别适用于人形机器人的颈部关节设计。通过应用这一创新结构，能够有效解决现有人形机器人颈部关节过于粗大的问题，使机器人颈部更加灵活、轻便，提升整体外观的协调性与运动性能。这一突破为机器人技术的进一步发展提供了新的思路与解决方案。
