埃隆·马斯克在近期的一次采访中，再次强调特斯拉Optimus人形机器人将成为公司的明星产品之一。这一观点随后得到了特斯拉官方Optimus社交媒体账号发布的一段视频的印证，该视频展示了Optimus在家庭环境中的出色表现。
在这段引人注目的视频中，Optimus展现了其多样化的家务处理能力。从扔垃圾、使用扫帚和吸尘器，到撕纸巾、搅拌锅中的食物，甚至是打开橱柜和关闭窗帘，Optimus都显得游刃有余。更令人惊叹的是，它还成功地将一辆Model X的前连杆拾起并稳稳地放置在手推车上，展示了其强大的力量和精准的操作能力。
Optimus完成这些任务并非依靠多个复杂的系统，而是通过一个单一的神经网络实现。特斯拉Optimus团队通过向机器人输入人类执行类似任务的第一人称视频数据，让机器人直接学习和模仿这些动作。这一创新方法不仅提高了机器人的学习效率，还为Optimus快速掌握和完善新技能奠定了坚实基础。
特斯拉Optimus项目副总裁Milan Kovac在社交平台上分享了团队的最新进展和未来规划。他表示，团队正致力于让Optimus能够直接从互联网视频中学习人类执行任务的方式，这些视频不仅包括第一人称视角，还涵盖第三人称视角或随机摄像头拍摄的内容。Kovac透露，团队已经在第一人称视角的视频学习上取得了重大突破，并成功将大量知识转移到机器人上。
通过这一过程，Optimus正迅速涌现出许多新技能。这些技能不仅可以通过自然语言（语音或文本）进行调用，还可以由机器人上的单一神经网络运行，实现多任务处理。Kovac进一步解释说，团队下一步计划扩展到第三人称视频的转移学习，即利用随机互联网视频来提高机器人的技能水平。同时，他们还将通过在真实世界或合成世界（模拟/世界模型）中进行自我强化学习（RL），进一步提升机器人的可靠性和稳定性。
随着特斯拉Optimus技术的不断进步和应用的不断拓展，我们有理由相信，这款人形机器人将在未来成为家庭生活中不可或缺的得力助手。
