在2025Inclusion·外滩大会期间，共享出行领域迎来重要突破——哈啰正式发布Robotaxi战略规划，并全球首发展示其首款前装量产车型“HR1”（Hello Robot1），标志着该企业从技术研发迈向商业化运营的关键转折。
在同期举办的“共享出行下一步：Robotaxi能跑多快？”主题论坛上，哈啰首次系统披露其Robotaxi业务的技术路径与运营规划。据介绍，该企业摒弃传统分模块技术架构，采用端到端L4级自动驾驶方案，通过整合感知、预测、规划与控制环节，实现多传感器数据直接映射为车辆控制指令，大幅提升系统响应效率与决策一致性。
技术层面，哈啰构建了以扩散模型为核心的三维技术体系，结合专家知识库实现动态策略调整。该系统支持多传感器融合输入，可精准解析复杂交通场景并快速响应。为支撑这一架构，企业同步打造“大数据-大算力-大模型”技术底座，计划通过自动化产线至2026年建成包含千万级视频片段的高质量数据集。
作为战略落地的核心载体，HR1车型在安全设计上实现突破性创新。其全冗余系统覆盖感知、计算、定位、底盘、电源及通信六大模块，形成多重安全防护机制。哈啰自动驾驶联合创始人于乾坤透露，企业将保持每年至少推出一款新车型的节奏，持续完善产品矩阵。
商业化进程方面，哈啰已启动多阶段布局：当前在湖南株洲开展试点运营，2026年将实现前装车型量产，覆盖超10个城市并达成万辆级部署，其中包含国际首个规模化落地城市；至2027年，计划在全球范围投放超5万辆正向研发的Robotaxi车型，形成跨区域运营网络。
